松下PLC伺服控制案例.ppt

100KHz × 2轴 20KHz × 2轴 FP-X晶体管输出型 通道(No.) 使用的输入/输出接点编号 使用的存储区域 最大输 出频率 相关指令 CW或Pulse输出 CCW或Sign输出 原点输入 近原点输入 控制中标志 过程值区域 目标值区域 独立 高速 CH0 Y0 Y1 X4 DT90052 bit4 R911C DT90348 DT90350 1CH:100kHz 2CH:100kHz F0(MV) DT90349 DT90351 F1(DMV) CH1 Y2 Y3 X5 R911D DT90352 DT90354 F171(SPDH) DT90353 DT90355 F172(PLSH) 中速 CH2 Y4 Y5 X6 R911E DT90356 DT90358 1CH:20kHz 2CH:20kHz F174(SP0H) DT90367 DT90369 F175(SPSH) CH3 Y6 Y7 X7 R911F DT90360 DT90362 　 DT90361 DT90363 　 直线插补 高速CH0 X轴 Y0 Y1 X4 R911C DT90348 DT90350 合成速度100kHz 　 DT90389 DT90351 　 Y轴 Y2 Y3 X5 R911D DT90352 DT90354 　 DT90353 DT90355 　 中速CH2 X轴 Y4 Y5 X6 R911E DT90356 DT90358 合成速度20kHz 　 DT90357 DT90359 　 Y轴 Y6 Y7 X7 R911F DT90360 DT90362 　 DT90361 DT90363 　 FP－X 脉冲输出功能一览表 I/O分配 ■ CW脉冲输入+CCW脉冲输入/输出方式 ■脉冲输入+方向切换输入/输出方式 CW/CCW PLS+SIGN 正转OFF/反转ON PLS+SIGN 正转ON/反转OFF 高速计数器过程值 正值时 从CW输出 方向输出OFF 脉冲输出 方向输出ON 脉冲输出 加法 负值时 从CCW输出 方向输出ON 脉冲输出 方向输出OFF 脉冲输出 减法 动作模式 增量相对值控制 绝对绝对值控制 CW/CCW PLS+SIGN 正转OFF/反转ON PLS+SIGN 正转ON/反转OFF 高速计数器过程值 目标值当前值 从CW输出 方向输出OFF 脉冲输出 方向输出ON 脉冲输出 加法 目标值当前值 从CCW输出 方向输出ON 脉冲输出 方向输出OFF 脉冲输出 减法 DT9052的使用说明 DT9052的使用说明 DT9052 高速计数器控制标志 →对象PLC:FP0,FP-e 可以通过MV指令(F0)写入数值，进行高速计数器的复位、计数禁止、高速计数器指令(F168)的终止及清除。 1 0 14 15 CH1用 CH0用 2 3 高速计数器清除 0：继续1：清除 硬件复位 0允许 1禁止 计数 0：允许 1：禁止 软件复位 0：不复位 1：复位 〈例〉对CH0计数器的设置 ·不进行软件复 ··········· H0 (0000) ·进行软件复位 ··········· H1 (0001) ·禁止计数 ············· H2 (0010) ·禁止硬件复位 ··········· H4 (0100) ·停止输出脉冲(清除指令) ······ H8 (1000) ·进行软件复位、停止输出脉冲 ···· H9 (1001) 禁止硬件复位只在使用复位输入(X2，X5)时有效。除此以外不进行处理。 使用脉冲输出时，硬件复位相当于原点近旁输入。 DT9052的使用说明 DT90052 高速计数器控制标志 →对象PLC:FPΣ 可以通过MV指令(F0)写入数值，对高速计数器进行复位、计数禁止、高速计数器指令(F168)的终止及清除。 1 0 14 15 通道指定 2 3 高速计数器清除 0：继续 1：清除 硬件复位 0：允许 1：禁止 计数 0：允许 1：禁止 软件复位 0：不复位 1：复位 原点近旁输入 0：OFF 1：ON DT9052的使用说明 DT90052 高速计数器控制标志 →对象PLC:FPΣ 近原点输入有效，紧接着进行预置 DT9052的使用说明 DT90052 高速计数器·脉冲输出控制标志 →对象PLC:FP-X 说明： 1、第一步对计数器进行复位 2、紧接着写入0，使计数器变为可计数状态 程序实例1: 相对值 定位运转(正方向) 脉冲