智能第2章(免费阅读).ppt

第二章 智能传感的生理基础 2.1 神经传感 2.1.1 脑与脊髓 脑：高度发达的人体器官，进化的最高成果。 脑的主要任务：收集人体内、外环境的信息，并对信息进行加工，指导自身行动，达到适应环境和做出有利于生存的决策和反应。 2.1.1 脑与脊髓 脑的解剖结构 顶枕颞叶分界 脑干 中脑负责协调感觉与运动功能。 脑桥协调身体两侧肌肉活动的功能。 延脑有许多控制不随意功能如呼吸、血压和心跳的中枢。脑与脊髓间的所有信息传递都经过延脑 。 脊髓 脊髓与延脑相连，在脑与外周之间传送神经信息。 脊髓是一条管状的神经束，呈前后略扁圆柱形，从脑干一直延伸至背部下方。它被完全封闭在脊柱的椎骨里。由灰质和白质构成 。 20世纪最后10年被命名为“脑的十年” 。 21世纪为“脑的世纪”。 2001年10月，中国正式成为参加国际性“人类脑计划”的第20个成员国。 2.1神经传感 2.1.2 神经细胞 神经系统的主要构成成分就是神经组织。神经组织是由神经细胞（ neurone，即神经元）和神经胶质细胞（neuroglial cell）所组成。 人类的脑中有1010~1012个神经细胞，神经胶质细胞与神经细胞的比例估计约为10:1~50:1。 神经元 神经元 细胞突起有两大类，即树突和轴突。 轴突每一细胞通常只有一个，长而分支少，为神经元信息的传出通路。 树突则从细胞体发出，而后在主干上再发出分支，短而状如树枝。 树突 树突全长各点都可以接受其他神经元的轴突末梢并形成突触（synapse），突触为神经元间信息转换的关键部位，每个神经元可有1000~10000个突触，能传递、处理来自上千个其它神经元的信息，是细胞收集和接受信息的场所。 神经纤维 神经纤维是指神经元胞体发出的长胞突(轴突和长树突)，有的裹有髓鞘称为有髓纤维；有的无髓鞘包裹称为无髓纤维。 周围神经的髓鞘由施万细胞(Schwann cell)环绕轴突所形成同心圆板层；中枢神经的髓鞘由少突胶质细胞的突起所形成。髓鞘呈分节状包绕在轴突外面，直至神经末梢以前，在相邻两节髓鞘之间处称郎飞节。神经纤维越粗、髓鞘越厚，其传导电信号的速度就越快。 神经纤维末端的细小分支叫神经末梢，分布到所支配的组织。 神经纤维分布到人体所有器官和组织间隙中，其主要功能是对冲动发生传导。 神经元的分类 神经元的形态 2.1神经传感 2.1.3 突触传递 一个神经元突起的末梢膨大，形成扣状与另一个神经元的树突或胞体接触，这种接触点称突触。突触是神经细胞间信息转换和进行生理活动的关键性结构。 总数:1012~1014个 按其活动机制分类：电传递和化学传递。前者是以化学物质（神经递质）作为通信的媒介，后者是以电流（电信号）传递信息的。 突触是由突触前膜、突触间隙和突触后膜三部分构成。突触前、后膜分别为突触前、后神经元相接触部分增厚的细胞膜。 电子显微镜下，突触前膜有电子密度高的锥形致密突起（dense projection）突入胞质内，突起间容纳的胞浆内含许多突触小泡，即突触囊泡，囊泡内含有化学物质，称为神经递质 。 2.1神经传感 2.1.4 神经递质 神经递质：由突触前膜释放出来通过突触间隙而达到突触后膜的影响突触后神经元活动的化学物质。 判断递质的标准： ①特异性地存在于以该物质为递质的神经元中 ②集中贮存在囊泡内 ③从突触前末梢可释放足以在突触后细胞或效应器引起一定反应的物质 ④递质通过突触间隙作用于突触后膜的叫做受体的特殊部位 ⑤递质在发挥上述效应后其作用应该迅速终止 2.1.4 神经递质 中枢神经系统内的递质可分为四类：乙酰胆碱、单胺类、氨基酸类和肽类。 单胺类包括多巴胺、去甲肾上腺素和5-羟色胺，又名血清素。 氨基酸类主要有谷氨酸、甘氨酸与γ -氨基丁酸。 神经元能分泌肽类物质 有升压素、催产素、调节腺垂体活动的多肽 。 2.1.4 神经递质 一个神经元内可以存在两种递质，例如5-羟色胺和P物质可以共存，去甲肾上腺素和脑啡肽可以共存，似乎肽类递质常与其他递质同时存在。 传导到轴突末梢的神经冲动是递质释放的触发因素。 可卡因能阻断突触前膜对去甲肾上腺素的摄取，从而延长去甲肾上腺素对突触后膜的作用。利血平能阻断突触小泡对轴浆内去甲肾上腺素的摄取，因此由突触前膜重摄取回轴浆的去甲肾上腺素不能摄入突触小泡贮存，留在轴浆内的去甲肾上腺素将被有关酶所破坏，从而导致递质的耗竭。 2.1 信息 2.1.5 跨膜转导 信号跨膜转导：生物活性物质与受体特异性结合，将信号转换后传给胞内系统，使细胞对外界信号作出反应。 信号跨膜转导过程 受体 受体是细胞表面或亚细胞组分中的一种分子，可以识别并特异