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第二章 平面汇交力系 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系合成与平衡的解析法 力系分类 力系 平面力系 空间力系 汇交力系 平行力系 任意力系 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1 一.平面汇交力系合成的几何法 1.力的三角形法则 三角形abc称为力三角形;上述作图方法称为力的三角形法则. a b c A F 2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1 一.平面汇交力系合成的几何法 2、力的多边形法则 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。(基边是任意的,多边形形状是任意的,合力唯一) 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 R 12 R 123 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1 一.平面汇交力系合成的几何法 结论：平面汇交力系合成的最后结果是一个力（称为合力），它的作用线通过力系的汇交点，其大小和方向由力多边形的封闭边来确定，即等于各力矢的矢量和。用矢量式表示为： 合力箭头与分力箭头对顶 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1 二.平面汇交力系平衡的几何法 结论：平面汇交力系几何法平衡的必要与充分条件是：力系中各力矢构成 的力多边形自行封闭；或各力矢的矢量和等于零。用矢量式表示为： 或 R 12 R 123 R 1 力的分解和投影 2.2 一、力的分解和