2第二章 机电传动系统的动力学基础.pptVIP

第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 第二章 机电传动系统的动力学基础 本章知识点： 机电传动系统运动方程式及转矩正方向的约定； 多轴系统转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算（基本原则和计算）； 几种典型生产机械的负载特性； 机电传动系统稳定运行的条件及稳定平衡点判定。 2.1 机电传动系统的运动方程式 举例说明 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 目的：生产中的机电系统大多是多轴拖动系统，在分析此类系统时要将其转化为单轴拖动系统。因此，需将多轴拖动系统的动力参数折算到电机轴上。 原则：转矩（功率守恒）；转动惯量（能量守恒）。 负载转矩的折算（重要）（根据功率守恒原则，即各轴上的功率相等） 当执行机构为旋转运动时： 系统匀速运动，生产机械的负载功率为： 设TL折算到电动机轴上的负载转矩为TL,则电动机轴上的负载功率为: 飞轮转矩的折算（重要）（根据能量守恒原则，即各轴上的动能之和等于折算到电机轴之后的动能） 2.3 机电传动系统的负载特性 负载特性概念：是指机电传动系统的负载转矩TL与转速n之间的关系（指电动机轴上的）。即 n=f(TL)。 按负载特性的性质（指受阻力情况）