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最短路模型构建与求解方法 湖南省长沙市第一中学 曹利国 问题原型一：单源最短路 用带权的有向图表示一个交通运输网，图中： 顶点——表示城市 边——表示城市间的交通联系 权——表示此线路的长度或沿此线路运输所花的时间或费用等问题： 从某顶点出发，沿图的边到达另一顶点所经过的路径中，各边上权值之和最小的一条路径——最短路径 5 1 6 4 3 2 0 8 5 6 2 30 13 7 17 32 9 长度 最短路径 V0,V1 V0,V2 V0,V2,V3 V0,V2,V3,V4 21 V0,V2,V3,V4,V5 V0,V1,V6 13 8 13 19 20 首先把V分成两组： （1）S： 已求出最短路径的顶点的集合 （2）V-S=T：尚未确定最短路径的顶点集合 然后将T中顶点按最短路径递增的次序加入到S中，保证： （1）从源点V0到S中各顶点的最短路径长度都不大于从V0到T中任何顶点的最短路径长度 （2）每个顶点对应一个距离值 S中顶点：从V0到此顶点的最短路径长度 T中顶点：从V0到此顶点的只包括S中顶点作中间顶点的最 短路径长度 原型求解方法 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 算法思想：按路径长度递增次序产生最短路径的算法。 依据：可以证明V0到T中顶点Vk的最短路径，或是从V0到Vk的直接路径的权值；或是从V0经S中顶点到Vk的路径权值之和。 初使时令 S={V0},T={其余顶点}，T中顶点对应的距离值 若存在V0,Vi，为V0,Vi弧上的权值 若不存在V0,Vi，为? 从T中选取一个其距离值为最小的顶点W，加入S 对T中顶点的距离值进行修改：若加进W作中间顶点，从V0到Vi的距离值比不加W的路径要短，则修改此距离值 重复上述步骤，直到S中包含所有顶点，即S=V为止 Dijstra算法求最短路径具体步骤 5 1 6 4 3 2 0 8 5 6 2 30 13 7 17 32 9 实例演示 终点 从V0到各终点的最短路径及其长度 V1 V2 V3 V4 V5 V6 Vj 13 V0,V1 8 V0,V2 ? 30 V0,V4 ? 32 V0,V6 V2:8 V0,V2 13 V0,V1 ------- 13 V0,V2,V3 30 V0,V4 ? 32 V0,V6 V1:13 V0,V1 ------- ------- 13 V0,V2,V3 30 V0,V4 22 V0,V1,V5 20 V0,V1,V6 V3:13 V0,V2,V3 ------- ------- ------- 19 V0,V2,V3,V4 22 V0,V1,V5 20 V0,V1,V6 V4:19 V0,V2,V3,V4 -------- -------- -------- -------- 21 V0,V2,V3,V4,V5 20 V0,V1,V6 V6:20 V0, V1,V6 问题原型二：任意顶点对之间的最短路径 求解方法 方法一：每次以一个顶点为源点，重复执行Dijkstra算法n次---T(n)=O(n3) 方法二：弗洛伊德(Floyd)算法 算法思想：逐个顶点试探法 求最短路径步骤 初始时设置一个n阶方阵，令其对角线元素为0，若存在弧Vi,Vj，则对应元素为权值；否则为? 逐步试着在原直接路径中增加中间顶点，若加入中间点后路径变短，则修改之；否则，维持原值 所有顶点试探完毕，算法结束 实例演示 A C B 2 6 4 3 11 0 4 11 6 0 2 3 ? 0 初始： 路径： AB AC BA BC CA 0 4 11 6 0 2 3 7 0 加入A： 路径： AB AC BA BC CA CAB 0 4 6 6 0 2 3 7 0 加入B： 路径： AB ABC BA BC CA CAB 0 4 6 5 0 2 3 7 0 加入C： 路径： AB ABC BCA BC CA CAB 模型构建方法与问题分析 问题A：渡河问题 一个人带了一只狼、一只兔子和一棵白菜想要过河。河上有一只独木船，