第一章 运动和力1.ppt

大学物理讲义（上）— BW BTBU 第 一 篇 力 学 第一章 运动和力 第二章 动量 功和能 第三章 刚体的转动 第四章机械振动和机械波 * * § 1.1 质点运动的描述 §1.2 法向加速度和切向加速度 §1.3 牛顿运动定律及其运用 【学习目标】 1、理解位置矢量、位移、速度、加速度 的概念。 2、掌握根据运动学方程求解质点运动的位 移、速度和加速度的方法。(一维和二维) 3、理解切向加速度和法向加速度的概念。 4、理解力学中常见的三种力，掌握分析物 体受力的方法。 5、理解牛顿运动三定律。会运用牛顿运动 定律分析求解力学问题。 什么是机械运动 ？ 物体在空间的位置随时间变动，这种变动叫做机械运动，通常简称为运动。在日常生活和生产中，随处可见这种运动。力学就是研究机械运动的规律及其应用的科学。 一、位置矢量 1．什么是位置矢量？ 由坐标原点引向质点所在位置P的有向线段 叫做质点的位置矢量。 2．运动方程 位置矢量（或坐标）随时间变化的函数关系叫做运动方程。 或 x = x (t) y = y (t) z = z (t) 当质点在选定的平面上运动时，其运动方程为 * * 或 x = x (t) y = y (t) 3．轨迹（轨道）方程 质点运动在空间所经过的路径叫做质点运动的轨迹。轨迹可用数学形式表示。 * * y = f (x) 二、位移 1.什么是位移？ 在时间△t内，质点位置的变化可以 用从P点到Q点的有向线段 表 示，叫做质点的位移。 * * 2.位移与路程有何区别？ * * 三、速度 1．平均速度 质点的位移 与发生这一位移所用的时间△t之比叫做质点在这段时间内的平均速度，用符号 表示。 * * 2．瞬时速度（简称速度） 什么是瞬时速度？ 质点在某时刻某位置的瞬时速度等于当时间间隔趋于零时平均速度的极限值。或瞬时速度（简称速度）等于位置矢量对时间的一阶导数。 * * 3．速度在直角坐标系中的表示 当质点在 平面上运动时， 因为 所以，速度可表示为 * * 速度的大小为 速度的方向可用速度与X轴正方向之间的夹角θ表示 ，由 求得。 * * 当质点沿 轴作直线运动时，速度的方向可用正、负号（＋、－）表示，正号（＋）表示速度的方向沿轴的正方向，负号（－）表示速度的方向沿轴的负方向。因此，速度可表示为 * * 例1 已知质点的运动方程为 式中t的单位是s，x的单位是m。求： （1）质点在第2秒内的位移； （2）质点在第2秒末所处的位置和运动速度。 * * 例2 已知质点在平面上运动的运动方程为 式中的单位是m，t的单位是s。求： （1）质点在任意时刻t的运动速度； （2）在t=1.0s时，该质点运动速度的大小和方向。 * * 四、加速度 1．平均加速度 速度的增量Δ 与发生这一增量所用的时间Δt之比叫做质点在这段时间内的平均加速度，用符号 表示。 * * 2．瞬时加速度（简称加速度） 质点运动的瞬时加速度等于速度矢量对时间的一阶导数。 * * 因为 故加速度又可表示为 瞬时加速度也等于位置矢量对时间的二阶导数。 * * 3.加速度在直角坐标系中的表示 当质点在平面上运动时， 因为 所以，加速度可表示为 * * * * 加速度的大小为 加速度的方向可用加速度与X轴正方向之间的夹角β表示，由 求得。 * * 当质点沿轴作直线运动时，加速度的方向可用正、负号（＋、－）表示，正号（＋）表示加速度的方向沿轴的正方向，负号（－）表示加速度的方向沿轴的负方向。因此，加速度可表示为 * * 例3 一质点沿轴运动，其运动方程为 式中A、ω、 均为常数，求该质点在任意时刻t时的速度和加速度。 * * 例4 一质点作斜上抛运动，其运动方程为 式中 、 、g均为常数， 为水平坐标轴（轴）正方向的单位矢量， 为竖直向上坐标轴（轴）正方向的单位矢量，求： （1）质点在任意时刻t时的速度以及运动到最高点时的速度； （2）质点在任意时刻t时的加速度； （3）质点的运动轨迹。 * * * 求导 求导 积分 积分 1　由质点的运动方程可以求得质点在任一 时刻的位矢、速度和加速度；