2014系统总体方案描述.docVIP

1.2系统总体设计 1.2.1总体方案的描述 据对题目要求的分析，得到初步的思路，系统总体框图（见图2）所示： 图2系统总体方案框图 总体方案的描述：题目要求设计一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力的大小，改变帆板?，并能实时显示其转角大小。我们设计主要有主控单片机ATmage16L控制直流电机，使风扇工作，带动帆板的角度转动，由角度传感器将偏移量进行电阻—电压的转换，转换结果通过在RoboExp3.3软件编译环境中实现并通过下载线下载到ATmage16L单片机上，单片机对采集到的数据进行分析与处理，最后将转换的数字信号在LCD液晶显示屏上显示。 1.2.2 各模块系统电路的比较与选择 （1）角度传感器模块的比较与选择 方案1：角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块。KMZ41与信号调理芯片UZZ9001一起能够对180°范围内的角度信号进行测量,并利用SP I方式提供11位的角度信号输出。电路图(见图3)所示。 图3角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块图 方案2：采用WDD35D-4角度传感器，独立线性度达到0.1%，机械转角可达3600，理论电旋转角为3450，最大偏差为0.3450。旋转角度传感器转轴时，其电阻值随之改变，当转轴转到3600后，电阻值与旋转前的相等。因此可通过读取电阻值的大小来计算旋转的角度，也可以利用ADC采样将电阻值转换为电压值来判断旋转角度。 WDD35D-4角度传感器缺点是输入信号和输出信号之间存在一定的延迟时间。 方案3：采用深圳市华夏磁电子技术开发有限公司的AME-B001角度传感器，0－360度测量范围，但是安装非常不方便，而且电压输出信号，采集不便。 主要特点： 　　1、非接触式360度，高分辨率； 　　2、输出模式： 　　＜1＞脉冲宽度调制（PWM）输出模式： 　　转角范围：0～360° 　　输出占空比范围：0～100％ 　　＜2＞模拟输出模式： 　　转角范围：0～360° 　　输出范围：0～＋5V　 　　＜3＞同步串行接口，绝对角位置输出（SPI输出） 　　3、分辨率：12位 　　4、精度：10位 　　5、用于磁钢位置监控的故障检测模式； 　　6、供电电压：5V＋10％； 　　7、宽温度范围：-40℃到＋125℃。 　 方案4：ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计、分辨率高（13位），低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阀值感测和运动加速度测量。 功能框图 引脚说明： 序号 名称 描叙 1 VCC 电源供给范围3-5v 2 NC 空引脚 3 NC 空引脚 4 INT1 中断1 5 INT2 中断2 6 GND 电源地 7 GND 电源地 8 CS 片选 9 SDO SPI 数据输出/IIC 地址设定 10 SDA/SDIO SPI 数据I/O,IIC 数据线（兼容5v 电平） 11 SCL SPI 时钟线，IIC 时钟线（兼容5v 电平） 12 VCC 电源供给范围3-5v 参数表： 名称 参数 供电电源 3~5 V 供电电流 30uA 通信接口 IIC / SPI 工作温度 -40°~ 85° 尺寸(长*宽*高) 18.2mm×23.3mm×11.6mm 方案5：采用SCA100T高精度双轴倾角传感器，此传感器为数字SPI输出模式，测量分辨率可达到0.0003度，具有灵敏度极高，抗冲击，抗震动等诸多优点，但采用该传感器所需要的硬件电路相对复杂，且分辨率也不需要那么高。 对比之下，角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块结构电路较为复杂。而WDD35D-4角度传感器仅需要一个就可以完成角度传感器KMZ41与信号调理芯片UZZ9001组成的角度采集模块才能完成的任务。 所以选择方案二，采用WDD35D-4角度传感器检测转角。 （3）转速控制模块的比较与选择 方案1：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。 方案2：对于直流电机用分立元件构成驱动电路。由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价格低廉，在实际应用中应用广泛。但是这种电路工作性能不够稳定。 风扇转速控制系统的方案论证与选择 方案一：以普通单片机为核心，配以外围电路。 采用AT