第3讲彩色图像处理.pptx

数字图像处理技术Digital Image Processing第3讲 彩色图像处理任课教师 吴媛媛E_mail: yuanyuanwu29@163.com数字图像处理技术-2016-01第3讲 彩色图像处理3.1 彩色基础知识3.2 彩色空间 （本章重点、难点）3.3 伪彩色图像处理3.4 全彩色图像处理数字图像处理技术-2016-013.1 彩色基础知识 ? 为什么要研究彩色图像处理？? 符合人类视觉特点? 人类可以辨别几千种颜色色调和亮度? 只能辨别几十种灰度层次? 有用的描绘子? 简化目标物的区分? 目标识别：根据目标的颜色特征数字图像处理技术-2016-013.1 彩色基础知识 1666年，牛顿通过三棱镜研究对白光的折射，发现白光可以被分解成一系列不同颜色的光线。这就是著名的“光的色散”实验。可见光的波长范围约为380nm—780nm.1666年, Newton红、橙、黄、绿、青、蓝、靛、紫red, orange, yellow, green, cyan, blue, indigo, violet数字图像处理技术-2016-013.1 彩色基础知识 颜色是外来的光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉，物体的颜色不仅取决于物体本身，还与光源、周围环境的颜色，以及观察者的视觉系统有关系。数字图像处理技术-2016-013.1 彩色基础知识 从视觉的角度出发，颜色有如下三个特性：色调(Hue),饱和度(Saturation)和亮度(Lightness)。亮度：就是是发射光或物体反射光明亮度程度的量度光的强度，是光给人的刺激的强度。色调：是由于某种波长的颜色光使观察者产生的颜色感觉，每个波长代表不同的色调 。它反映颜色的种类，决定颜色的基本特性，例如红色、棕色等都是指色调。饱和度：是颜色强度的度量。对于同一色调的彩色光，饱和度越深颜色越鲜明或者越纯。例如鲜红色的饱和度高，而粉红色的饱和度低；通常把色调和饱和度称为色度（chromaticity）。亮度表示颜色的明亮程度，而色度则表示颜色的类别与深浅程度。 数字图像处理技术-2016-01三基色原理1802年，Thomas Young提出假设：人眼有三种相当于红、绿、蓝三种基色的颜色感知器。生理学试验表明，视网膜上的光感受器可分锥细胞和杆细胞，锥细胞对彩色敏感，杆细胞对亮度敏感。锥细胞可分为3类，分别对红、绿、蓝敏感，约各占65%、33%、2%。红、绿、蓝视锥细胞对可见光谱的吸收特性数字图像处理技术-2016-01三基色原理自然界中可见颜色都可以用三种原色按一定比例混合得到；反之，任意一种颜色都可以分解为三种原色；作为原色的三种颜色应该互相独立，即其中任何一种都不能用其他两种混合得到；三原色之间的比例直接决定混合色调的饱和度；混合色的亮度等于各原色的亮度之和。C = aC1 + bC2 + cC3 式中a，b，c =0 为三种原色的权值或者比例，C1、C2、C3为三原色（又称为三基色）。数字图像处理技术-2016-01彩色图像成像目前市面上大部分相机使用的影像传感器是CCD，即电荷耦合器，是一种特殊的半导体材料。数字图像处理技术-2016-013.2 彩色空间 彩色空间（也称为彩色模型或彩色系统），是在某些标准下以可以接受的方式简化彩色规范。RGB模型：彩色监视器、摄像机CMY模型：彩色打印机、印刷行业HSI模型：符合人描述和解释颜色，把图像分成彩色和灰度信息，以彩色处理为目的的应用YUV模型和YIQ模型：电视、视频编码数字图像处理技术-2016-013.2.1 RGB彩色空间加色混色模型：将三种色光(红色、绿色和蓝色)，当按照不同的组合将这三种色光添加在一起时，可以生成可见色谱中的所有颜色。适合于显示器等发光体的显示。等量的红色、蓝色和绿色光可以生成白色。完全缺少红添加色、蓝色和绿色光将导致生成黑色。红色(100%)+绿色(100%)+蓝色(0%)= 黄色红色(100%)+蓝色(100%)+绿色(0%)= 洋红绿色(100%)+蓝色(100%)+红色(0%)= 青色红色(100%)+绿色(100%)+蓝色(100%)= 白色数字图像处理技术-2016-013.2.1 RGB彩色空间B (0,0,1) 蓝青灰度级白深红 (0,1,0) 绿黑G (1,0,0) 红黄R 左图中，R，G，B位于三个角上；二次色深红(Magenta)、青(Cyan)、黄(Yellow)位于另外3个角上，黑色在原点处，白色位于离原点最远的角上（点（1，1，1））。在本模型中，不同的颜色处在立方体上或其内部，并可用从原点分布的向量来定义。为方便起见，假定所有的颜色值都归一化，即所有R，G，B的值都在[0，1]范围内取值。数字图像处理技术-2016-013.2.1 RGB彩色空间 考虑RGB图像，其中每一