第一章运动的描述剖析.ppt

2）切向加速度和法向加速度 P1 P2 A B C △? △? D a、切向加速度 b、法向加速度 A B C D 引入曲率、曲率半径 自然坐标系中 注意 的区别 当at ? 0，an ?0， 当at ? 0， an= 0， 质点作变速率曲线运动。 质点作变速率直线运动。 ※ 将 向不同的坐标轴中投影 例3 以速度v0平抛一球，不计空气阻力，t时刻小球的切向加速度量值 a? ；法向加速度量值an 。 解：由图可知 V 4、圆周运动的描述 位矢 速度 加速度 匀速率圆周运动： 元位移 1）圆周运动的线量描述 轨迹为圆的运动称为圆周运动。它是最简单、最基本 的平面曲线运动。 ３）线量与角量的关系 同一种运动的两种描述方法，二者必有联系。 线速度和角速度之间的矢量关系 o P v r ? 2）圆周运动的角量描述 角位移 瞬时角速度 角加速度 （1）角量 角位置θ( 弧度 rad ) 平均角速度 的方向规定为与转向成右手螺旋关系。 　当我们用平面极坐标描述圆周运动时，只有一个变量θ，故其可与匀加速直线运动类比。 匀加速直线运动 匀角加速圆周运动 匀角加速圆周运动 注意与匀速率圆周运动区别。 匀速率圆周运动,速率大小不变 5、运动学中的两类问题： 1、 已