第二章 静力学的基本和受力课题.pptVIP

工程力学 2.1静力学基本概念 1、刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间的距离不改变的物体。 2、质点：具有一定质量而形状和大小可以忽略不计的物体。 3、力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。 4、力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。 2.1静力学基本概念（续） 5、力系：一群力。可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系。 6、平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动。 2.2静力学公理 公理1、力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，其合力也作用在该点上，合力的大小和方向则由以这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示，而该两个力称为合力的分力。 公理1、力的平行四边形法则（续） 合力的大小可以用矢量式来表示。 公理2、二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：这两个力等值，反向，共线。 二力构件 只受两个力作用而处于平衡的物体。如果二力构件是一根直杆,则称为二力杆。 公理3、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 公理3、加减平衡力系公理（续） 推论2 刚体在三个力的作用下平衡，若其中二力作用线相交，则第