第三章 刚体力学(《普通物理学》精编版).pptVIP

在外力作用下整体及其各部分的大小和形状均保持不变的物体称刚体（rigid body）。 第一节 刚体定轴转动的转动定律 一、刚体运动的描述 1. 刚体 2. 刚体的运动 当刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线在运动中始终保持它的方向不变，这种运动叫做平动。 刚体的最简单的运动形式是平动和转动。 刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一转轴作圆周运动，这种运动叫做转动。如果转轴是固定不动的，就叫做定轴转动。 第三章 刚体力学 3. 刚体的定轴转动 图3-2 刚体的定轴转动 图3-3 转动平面 x v1 r1 O1 O2 v2 x x P O N 刚体转动的角速度 线速度与角速度之间的关系 定轴转动的刚体角加速度 切向加速度 法向加速度 设在t时刻刚体的角加速度为 t=0时， 得 若刚体绕定轴转动是匀变速的，即 =常量，则有 【例题3-1】设发动机飞轮的转速在12 s内由1200 r·min-1均匀地增加到3000 r·min-1，已知飞轮的半径为0.5 m。试求：(1)飞轮的角加速度；(2)在这段时间内发动机飞轮转过的圈数；（3）当飞轮转速为2400 r·min-1时，飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度的大小