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P.*/67 第2章 质点动力学 P.*/67 第2章 质点动力学 P.*/67 第2章 质点动力学 P.*/67 第2章 质点动力学 第二章 质点动力学 什么因素影响质点运动状态的改变? 与物体本身性质有关 与物体相互作用有关 如何转弯? 如何加速? 车为什么会启动? 以“力 — 物体间的相互作用”为中心. 质点动力学的任务: 研究物体之间的相互作用, 及其引起的物体运动状态变化的规律. §2-1 牛顿运动定律 1686年, 牛顿在他《自然哲学 的数学原理》 一书中发表了 牛顿运动三定律. 2.1.1 牛顿第一定律(惯性定律) 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态, 除非其它物体提供的力迫使它改变这种状态. 1. 惯性: 物体保持其运动状态不变的特性. 即物体保持其原运动状态的能力. 数学形式: 第2章 质点动力学 引力质量: 物体间相互作用 “能力”大小的量度. 1. 惯性: 物体保持其运动状态不变的特性. 即物体保持其原运动状态的能力. 惯性质量: 物体惯性大小的量度. 3. 惯性参考系(惯性系): 使牛顿第一定律能适用其中的参考系. 2. 力: 物体运动状态发生改变的原因. 1. 物体静止或匀速直线运动状态只能在惯性系中? 2. 惯性质量与引力质量相等? 相对一个惯性系做匀速直线运动的参考系也是惯性系. 地球 — 近似的惯性参考系, 地球有自转角速度: 思考与讨论 注意小球落到什么位置! 锤子敲击在大铁块上时, 手不会感到强烈的冲击; 用木块时, 手在木块下会感到明显的撞击. 2.1.2 牛顿第二定律 物体的动量: 1. 定律的一般表述 物体所受的合外力等于物体的动量对时间的变化率. 数学描述: 2. 定律的常用表述 当物体的质量不变, 且速率远远小于光速时 意义: 物体的加速度与物体所受的合外力成正比, 与物体的质量成反比. 讨论: 1) 牛顿第二定律是质点动力学的基本方程; 2) 只适用于惯性参考系; 3) 加速度与合外力实时对应. 2.1.3 牛顿第三定律 讨论: 1) 作用力和反作用力成对, 同时存在; 2) 分别作用于两个物体上, 不能抵消; 3) 属于同一种性质的力; 4) 物体静止或运动均适用. 若物体 A 以力 作用在物体 B 上, 则物体 B 必定以另一个力 作用在物体 A , 这两个力必定作用在同一直线上, 大小相等, 方向相反. 数学形式: 2.1.4 国际单位制(SI)量纲 1. 7个基本物理量 长度(length) L 米 m 时间(time) T　 秒 s　　　　 质量(mass) M　 千克 kg 电流(electricity) I　安培 A 热力学温度 T 开尔文 K (thermodynamic temperature) 物质的量 N 摩尔 mol (amount of substance) 发光强度 J 坎德拉 cd (luminous intensity) 2. 导出量: 基本物理量构成 1960年, 第十一届国际计量大会通过了国际单位制 不考虑数字因素时, 导出量与基本量之间的关系可以用量纲来表示. 用L, M和T分别表示长度, 质量和时间三个基本量的量纲, 其他力学量Q的量纲与基本量量纲之间的关系可按下列形式表达出来: 其中p, q, s为量纲指数. 如速度[Q] = L T-1. 提示: 1) 只有量纲相同的物理量才能相加减或用等号联接. 2) 无量纲的量可以有单位. 如行星轨道周期变短的速率其单位是秒/世纪, 但是无量纲. 3) 无量纲的量常常有重要应用. 　英国物理学家, 经典物理学奠基人. 不朽巨著《自然哲学的数学原理》(1686)总结了前人和自己关于力学以及微积分学方面的研究成果, 包括牛顿运动定律和万有引力定律, 以及质量, 动量, 力和加速度等概念. 在光学方面,阐明了色散的起因, 发现了色差及牛顿环, 发明了反射式望远镜, 提出了光的微粒说. 牛顿出生于英格兰林肯郡沃尔索浦镇的自耕农家庭. 童年生活贫苦, 19岁时以减费生身份进入剑桥大学三一学院, 并以做杂务支付学费, 1664年获奖学金. 1665—1666年鼠疫流行, 牛顿离校返乡. 微积分, 万有引力, 光学分析的思想在这段时期孕育成形. 1669年巴罗教授让贤, 提携26岁的牛顿为数学教授, 并任卢卡斯讲座教授. 后任英国皇家学会主席, 1689年被选为国会议员, 1705年被安妮女王封为贵族. 牛顿统治英国皇家学会24年期间为人狭隘, 与诸多学者矛盾重重, 迷恋金钱, 晚年堕落于神学. 然而牛顿最终享有很高赞誉:“让我们为这样一位伟大的人类荣耀曾经存在于世界