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蓝牙停车场系统解决方案 2014年10月28日 文档版本：1.0 现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。 图聚的停车场蓝牙定位辅助系统主要解决用户停车难、找车难的问题。可以为广大车主提供极佳的用户体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。 二、系统功能 当前蓝牙定位辅助系统可以提供以下特色功能（1）用户到达停车场，蓝牙beacon地理围栏功能推送欢迎消息，并告知用户当前剩余车位数。 （2）用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位。 （3）系统为用户规划最优的行车路线和行走路线，指引用户到达停车位和出口。 （4）实时定位跟踪，偏离航线自动重新规划。 （5）一键找车，自动为用户规划路径，快速找回爱车。图1 用户停车示意图三、系统组成 蓝牙定位系统主要由基于蓝牙4.0的Beacon设备和Beacon管理设备，以及图聚自主研发的室内地图引擎和定位引擎组成。 1、硬件组成 系统硬件组成如下图所示： 图2 蓝牙定位系统硬件组成图（1）蓝牙Beacon Beacon是指支持蓝牙4.0的低功耗设备。通过广播蓝牙信号，可用于地理围栏和室内定位功能。Beacon硬件成本低，功耗小，工作时间长，易于部署，具有很广泛的应用前景。 1）定位Beacon。主要用于定位功能，Beacon位置固定，部署于停车场内。用户终端扫描定位Beacon的信号，经过定位引擎处理可以计算出用户当前的位置。定位Beacon结构和功能相对比较简单。 2、软件组成 系统软件组成如下图所示： 图3 蓝牙定位系统软件组成图（1）地图引擎 地图引擎是软件组成体系中的基础。主要功能分为两部分：信息检索及展示、定位导航支持： 信息展示与检索：展示功能包括展示停车场地图，显示定位结果和导航路径，根据占用情况区分显示车位信息等；检索功能包括检索当前空闲车位，检索附近公共设施（如出口、电梯）。 定位导航支持：定位系统的坐标系统是建立在地图引擎之上的，同时导航功能是通过地图引擎的后台导航服务实现的。 （2）蓝牙定位引擎 顾名思义，蓝牙定位引擎用来获取用户实时位置。当前系统包含两部分定位功能：位于用户终端的精准定位和位于后台服务器的车辆区域定位。 1）终端定位：用户终端扫描周围Beacon发出的信号，利用三角定位算法可以计算出用户当前位置。此外，蓝牙终端定位引擎还包括智能分析模块，用于区分用户静止、行走和行车的不同状态。 2）车辆区域定位：通过设备扫描Beacon的信号，可以判断出车辆当前所在的区域四、系统网络拓扑结构 系统网络拓扑图如下所示： 图5 蓝牙定位系统网络拓扑图1、Beacon设备 定位Beacon广播蓝牙信号，可以被终端接收。蓝牙网关还可以与定位Beacon建立蓝牙连接，获取定位Beacon的工作状态及修改其工作参数。 2、用户终端 停车场部署定位Beacon设备，支持蓝牙4.0协议的用户终端可以接收Beacon广播的信号，通过定位引擎计算出用户当前的位置。 获取定位结果后，用户设定目的地或目标车位，请求服务器获取导航路径，开始实时跟踪与导航。五、技术路线 1、技术方案 蓝牙定位系统所用的核心技术包括： （1）三角定位算法。 终端扫描周围Beacon设备信号，经过信号处理和测距算法计算出终端距离Beacon的距离。再利用“三角定位法”测算出用户当前的位置，其原理图如下：图6 三角定位示意图（2）惯性导航算法。 利用手机内置多种传感器，通过惯性导航算法可以检测出用户的运动状态，如用户是否静止、行车、行走，用户的朝向等，对用户不同的运动状态给定位结果进行针对性地处理，提高用户体验。 （）地图引擎与导航算法。 图聚自主研发的地图引擎和导航算法，支持对信息的定制化显示（如空闲车位与占用车位区分显示），业内领先的导航算法可以快速精准地找出最优路径和最近设施。 2、技术优势 （1）地图引擎 图聚是全球最大的室内地图服务商，始终致力于提供购物餐饮、休闲娱乐、交通设施、医疗教育等多种大型场所的室内地图服务，拥有业内领先的自主研发室内地图引擎。 地图格式：适量格式； 地图引擎展现方式：iOS\Android\HTML5； 地图展现方式：2D或3D 地图坐标系统：WGS84坐标 地图配色：可调 （2）蓝牙定位技术 图聚自主研发的蓝牙定位算法具有定位精度高、定位延迟低、设备成本低等优势。目前，停车场场景下，终端定位精度可以达到60%～70%在2米以内，80%以上在3米以内，定位延迟1～2s。六、系统对接 目前