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岸桥起重机有限元建模与动态响应分析 □ □1，□□□1 ，□□□2，□□□1 （1.上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240； 2.上海振华港口机械（集团）股份有限公司，上海 200125） 摘　要：对岸桥起重机的有限元建模、约束处理作了分析与探讨, 在此基础上就岸桥起重机系统进行了模态和动态响应分析,得到了起重机系统前十阶振动频率、振型和位移响应时间历程。该结果对岸桥起重机设计中如何避免在工作频率范围上共振现象的产生及限制在动载时过大动变形的产生有实际意义。 关键词：振动与波；岸桥起重机；有限元分析；动力响应 中图分类号：TH***；THA Analysis of Modeling and Dynamic Response of Crane TA Na1，RAO zhu-shi1，LI yiming2，ZHOU Hai-ting1 The State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai JiaoTong University, Shanghai 200240，China；2.Shanghai ZhenhuaPort Machinery Co.LTD Mech integration Design Company Shanghai 200215，China) Abstract: A finite element model and its boundary conditions of quayside gantry crane are established in this paper. The first ten natural frequencies, the corresponding mode shapes and time-history of displacement response are given based on the analysis of the modes and dynamic response of this gantry crane system. The calculation and analysis above may be helpful for preventing the gantry crane from working on resonant area and for keeping the oversize dynamic deformation under restraint, which can be applied to design quayside gantry crane systems. Key words: Vibration and wave; gantry crane; Finite element analysis; dynamic response 近年来起重运输机械制造行业采用新理论、新技术和采用新结构、新材料与新工艺后，其产品设计、性能水平和科技含量明显提高。但也应承认，关于超大起重量超大型起重机减振降噪设计理论和方法的研究开展不多，其直接的负面影响表现在运行过程中的振动影响突出。过量的振动将严重降低工作效率，并可能引起系统有关设备和结构以及周边建筑物和设备的疲劳损坏，缩短有效使用寿命。尽管已有许多研究人员采用有限元软件对龙门、塔式起重机起重臂、吊臂及钢丝绳等进行过模态分析和静态强度校核[1，2]；但 收稿日期：2007-11-28；Email：@sjtu.edu.cn 对岸桥式超大型起重机结构的模态分析和动态分析并不多见。 基于上述原因，本文对岸桥起重机结构的有限元的固有特性及动态响应。该研究对考虑动力设备（如计算起重机结构的模态，了解该型起重机的动力特性；并对岸桥起重机进行了模态和动态分析, 得到了系统电动机） 的振动可能传递给起重机引发的结构振动、控制和避免动力设备的振动引起的结构共振具有实际意义。 1 有限元模型的建立 1.1 建模时的处理 （1）图1壳体厚度为0.005m的隔声罩云纹图 Fig1 Color Map in the thickness of 0.005m  例二、曲线图  图 2 碰撞试验的加速度曲线 Fig2 Acceleration of impact experiments  例三、有限元网格图  图4 接口的网格模型 Fig.4 The mesh of the connector 表格参考 要求：表格采用三线表表示，通常情况，表格含在行文中，分2栏排版，若表内容较多，无法分2栏，可以分1栏排版。以下举例