第五章_摄影测量解析基础.ppt

5.1 像点坐标量测 5.2 单像空间后方交会 5.3 立体像对的前方交会 5.4 立体像对的解析法相对定向 5.5 立体模型的解析法绝对定向 5.6 双像解析的光束法严密解 用于量测像点坐标的仪器称为立体坐标量测仪。分为普通立体坐标量测仪和精密立体坐标量测仪。 量测精度达到3-5um的立体坐标量测仪称为精密立体坐标量测仪。 量测的成果： 单像空间后方交会：利用航片上三个以上的像点坐标及对应的地面控制点坐标，计算像片外方位元素的工作。 §5.3 立体像对的前方交会 一、立体像对前方交会的概念 摄影基线 5.4 立体像对的解析法相对定向 一、解析法相对定向的概念 用于描述两张像片相对位置和姿态的参数称为相对定向元素。用解析计算的方法解求相对定向元素的过程称为解析相对定向从而建立地面立体模型。 三、解求相对定向元素的关系式 1. 连续像对相对定向元素解求式 连续像对相对定向是以左像片为基础，求出右像片相对于左像片的五个相对定向元素。 2. 单独像对相对定向元素解求式 2.单独像对相对定向元素解求式 四、相对定向元素计算 获取已知数据 x0 , y0 , f , x1 , y1 , x2 , y2 假定摄影基线 bu= x1- x2 设定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ?2 ＝ ?2 ＝ ? 2＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 u1, v1, w1 , u2, v2, w2 逐点计算误差方程式的系数和常数项并法化 解法方程，求相对定向元素改正数 求相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛（限差0.01′=3×10－4） §5.5 立体模型的解析法绝对定向 我们知道，一个像对的两张像片有十二个外方位元素，相对定向求得五个元素后，要恢复像对的绝对位置，还要解求七个绝对定向元素：包括模型的旋转、平移和缩放。它需要地面控制点来解求，这种坐标变换，在数学上为一个不同原点的三维空问相似变换，其公式为： 四、双像解析的相对定向—绝对定向法 立体像对相对定向-绝对定向法解求模型点的地面坐标，其过程为： ⑴用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程式解求像对的相对定向元素； ⑵由相对定向元素组成左右像片的旋转矩阵，并利用前方交会式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标； ⑶根据已知地面控制点的坐标，按绝对定向元素的误差方程式解求该立体模型的绝对定向元素； ⑷按绝对定向公式，将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。 5.6 双像解析的光束法严密解 光束法：用已知的少数控制点以及待求的地面点，在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和待定点的坐标，俗称一步定向法。 三种方法的比较 由于线性化是取用泰勒展开式的一次项，因此要趋近运算，直到改正数达到所要求的精度为止。最后得到各未知数的值为： 共面条件的坐标表达式： U1 U2 W1 V1 W2 V2 线性化后的误差方程式为： 若模型点在像空间辅助坐标系S1-U1V1W1中的坐标为（U，V，W），其计算过程为： （1）根据相对定向元素计算像点的像空间辅助坐标（u1，v1，w1）及（u2，v2，w2）； （2）计算左右像点的投影系数N1、N2 （3）求模型点在像空间辅助坐标系的坐标 实际计算中，将获得的模型点在像空间辅助坐标系的坐标再乘以摄影比例尺的分母，其模型放大成约为实地后，再进行绝对定向。 五、模型点坐标的计算 相对定向建立的立体模型，是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型，比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置，则需要把模型点的摄影测量坐标转化为地面测量坐标。这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行，称为立体模型的绝对定向。所以，解析法绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。 由于地面测量坐标系为左手直角坐标系，而摄影测量坐标系为右手直角坐标系，因此，应首先将地面测量坐标系转换为地面摄影测量坐标系。 绝对定向元素： —模型缩放比例因子 —模型旋转因子 —坐标原点平移量 解析法绝对定向，就是利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求上述七个绝对定向元素。 D Z Y X XS YS ZS S V U A W 绝对定向元素： ?，XS ， YS ， ZS，?， ?，? 二、绝对定向元素的计算 记 偏导数 常数项 解析绝对定向误差方程 设 则 法方程的建立与求解 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 获取控制点的两套坐标 U , V , W , X , Y , Z 给定绝对定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, XS, YS, ZS 绝