第三章 空间力系课题.ppt

空间力系的分类 §3–1 空间汇交力系 2．? 空间任意力系的简化结果分析（最后结果） （1）合力偶 当 时，最后结果为一个合力偶。此时与简化中心无关。 最后结果为一合力。合力作用线距简化中心为 当 时， 2）???合力 当 最后结果为一个合力。 合力作用点过简化中心。 （3）力螺旋 当 ∥ 时 力螺旋的力作用线称为该力螺旋的中心轴。 中心轴通过简化中心。 右螺旋 左螺旋 力螺旋中心轴距简化中心为 一般情况下空间任意力系可以合成为力螺旋 当 成角 且 既不平行也不垂直时 （4）平衡 当 时，空间力系为平衡力系 主矢 主矩 结果 说明 力螺旋 合力偶 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力 力螺旋的中心轴过简化中心 空间任意力系向作用面内一点简化 主矢和主矩 平衡 与简化中心的位置无关 合力 力螺旋 力螺旋的中心轴与简化中心 距离为 § 3–5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 1. 空间任意力系的平衡方程 2. 空间平行力系的平衡方程 例3-7 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、D 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 例3-8 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象， 曲轴 受力： 列平衡方程 结果： 例3-9 已知： F=2P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 例3-10 求：三根杆所受力。 已知：P=1000N ,各杆重不计。 解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。 由 解得 （压） （拉） 例3-11 ∥ 求：正方体平衡时， 不计正方体和直杆自重。 力 的关系和两根杆受力。 已知：正方体上作用两个力偶 * 第三章空 间 力 系 空间汇交（共点）力系 空间力偶系 空间任意力系 空间平行力系 空间力系： 直接投影法：若已知力F与三个直角坐标轴x，y，z之间的夹角φ，θ，γ，则可将力F直接进行投影 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法：若已知力F和坐标轴之间的方位角φ和τ，则可将F投影到oxy平面，再投影到x，y轴上。 例3-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影。 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程 该力系的合力等于零，即 此三方程是独立方程，因此可以解三个未知量。 例3-2 如图所示，已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE；CB=DB 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 (3) 作用面：力矩作用面，也即力矢和矩心形成的平面。 (2) 方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 对于平面力系，用代数量表示力对点的矩足以概括它的全部要素。但是对于空间力系，需要考虑三个要素 这三个要素可以用力矩矢来描述 即使力矩的大小相等，作用面不同，作用效果也完全不同。 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 力矩矢的方位和力矩的作用面的法向重合，力矩矢的指向按右手螺旋定则来确定。 右手螺旋定则： O 力 对点O的矩用力矩矢 来表示 力矩矢的模 四指旋握的方向为力矩的转动方向，拇指的指向即为力矩矢的指向。 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 上式为力对点的矩的矢积表达式，即：力对点的矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。 O 因此 用 表示力的作用点A的矢径，则 力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影为 又 则 力矩矢的大小和方向都和矩心的位置有关，故力矩矢的始端必须在矩心，不可任意挪动，这种矢量称为定位矢量。 2.力对轴的矩 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩。 工程中有些刚体绕定轴转动。为了度量力对绕定轴转动的刚体的作用效果，需要力对轴的矩的概念。 力对轴的矩的正负号这样确定：从z轴正端来看，若力的投影使物体绕该轴逆时针转动，则取正号，反之取负号。 也可用右手螺旋定则确定其正负号：四指旋握方向为力矩方向，若拇指指向与z轴正向相同，则为正，反之为负。 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 例3-3： 已知： 求： 把力