6.3渐近法概论.ppt

符号规定: 外力偶---绕杆端顺时针为正 杆端弯矩---绕杆端顺时针为正 杆端剪力---使杆轴顺时针转为 正 杆端转角---顺时针为正 杆端相对线位移---使杆轴顺时针转为正 * 第六章 §6-3 力矩分配法的基本概念 力矩分配法 理论基础：位移法； 计算对象：杆端弯矩； 计算方法：逐渐逼近的方法； 适用范围：连续梁和无侧移刚架。 表示杆端对转动的抵抗能力。 在数值上 = 仅使杆端发生单位转动时需在杆端施加的力矩。 1 SAB=4i 1 SAB=3i SAB=i 1 SAB=0 SAB与杆的i（材料的性质、横截面的形状和尺寸、杆长）及远端支承有关，而与近端支承无关。 如果把A端改成固定铰支座、可动铰支座或可转动（但不能移动）的刚结点转动刚度SAB的数值不变。 一、转动刚度S： θ=1 A B 4i 2i 在确定杆端转动刚度时：近端看位移（是否为单位位移） 远端看支承（远端支承不同，转动刚度S不同）。 θ MAB 1 MAB MAB 1 1 1 MAB Δ ② ① ③ ④ 下列哪种情况的杆端弯矩MAB=SAB 转动刚度SAB=4i是（ ） √ √ √ √ i i i i i ⑤ ① ② ③ ④ i A A A A A 4iSAB3i B B B B B 分配系数 SAB = 4i 1 SAB= 3i 1 1 SAB= i 二、分配系数 设A点有力矩M，求MAB、MAC和MAD C A B D iAB iAC iAD M 如用位移法求解： M MAB MAC MAD 于是可得 三、传递系数 MAB = 4 iAB ?A MBA = 2 iAB ?A MAB = 3iAB?A MAB= iAB?A MBA = - iAB ?A 在结点上的外力矩按各杆分配系数分配给各杆近端截面，各杆远端弯矩分别等于各杆近端弯矩乘以传递系数。 ?A l A B 近端 远端 A B ?A ?A A B 远 端 约 束 S C 固 定 0.5 铰 支 0 滑 动 -1 利用传递系数的概念，远端弯矩可表达为：MBA=CABMAB ??? 等截面直杆的转动刚度S和传递系数C如下表。 i=1 i=1 i=2 90kN 1）计算转动刚度及分配系数求μ 2）求杆端弯矩 mAB= mBA= mAD= 40 20 30 M=90 mAB mAD mAC 3) 最后弯矩 M图（kN.m) 2m 2m 4m 4m A B C D 计算转动刚度： SAB=4iAB=4 SAD=3iAD=3 设i =EI/l SAC=iAC=2 分配系数： mAC= mCA= 20 10 mDA= － 30 传递弯矩 结点弯矩 mAB mBA 40 20 20 30 结点力偶分配 A A B §6-3 单结点的力矩分配 非结点力偶分配 A B C MAB MBA MBC A B C MABP MBAP MBCP MB MB MBAP MBCP MB= MBAP+ MBCP A B C -MB 0 -MB + = 最后杆端弯矩： MBA = MBAP+ MBC = MBCP+ MAB= MABP+ 然后各跨分别叠加简支梁的弯矩图，即得最后弯矩图。 固端弯矩带本身符号 §9-26-3 单结点的力矩分配 力矩分配法的局限：由于力矩分配法只讨论力矩的分配与传递问题，没有涉及剪力的分配与传递，故该方法只是用于无侧移结构（即无结点线位移）。 放松约束，相当于加一个反向力偶 固定约束，约束上产生不平衡弯矩 总结： 应用条件： 只有角位移的刚架和连续梁 三概念： 刚度系数、分配系数、传递系数 符号规定： 单结点力矩分配法基本原理： 加刚臂——去刚臂——叠加 步骤： 1、计算固端弯距，不平衡力矩 2、计算分配系数、传递系数 3、分配传递 4、绘内力图 与位移法一致 例2. 用力矩分配法作图示连续梁 的弯矩图。 3m 3m 6m EI EI 200kN 20kN/m （1）B点加约束 A B C 200kN 20kN/m MAB= MBA= MBC= MB= MBA+ MBC= -150 150 -90 （2）放松结点B，即加-60进行分配 60 A B C -60 设i =EI/l 计算转动刚度： SBA=4i SBC=3i 分配系数： 0.571 0.429 分配力矩: -34.3 -25.7 -17.2 0 + (3) 最后结果。合并前面两个过程 A B C 0.571 0.429 -150 150 -90 -34.3 -25.7 -17.2 0 -167.2 115.7 -115.7 0 167.2 115.7 300 90 M图(kN·m) A B C = BA B