7系统函数概论.pptVIP

一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数H(·)与系统的因果性 三、系统函数与时域响应 结论： 四、系统函数与频率响应 （2）最小相移函数 1. 连续系统稳定的充分必要条件 2. 离散系统稳定的充分必要条件 例2：如图所示离散因果系统框图 ，为使系统稳定，求常量a的取值范围。 一、信号流图 (3) 源点与汇点、混合结点： 3. 信号流图的基本性质 4. 方框图←→流图 5. 流图简化的基本规则 （3）混联： （4）自环的消除： 例：化简下列流图。 二、梅森公式 例：求下列信号流图的系统函数。 例： 二、级联实现 例： X3=H1X1+H2X2+ H3X3 所有来向支路除(1–H3) 注意：化简具体过程可能不同，但最终结果一定相同。 解：消X3 消X2 消X4 消自环 梅森公式为： 称为信号流图的特征行列式。 为所有不同回路的增益之和； 为所有两两不接触回路的增益乘积之和； 为所有三三不接触回路的增益乘积之和；··· ··· i 表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号； Pi 是由源点到汇点的第i条前向通路增益； Δi 称为第i条前向通路特征行列式的余因子，它是与第i条前向通路不相接触的子图的特征行列式。 解：(1)首先找出所有回路： L1=H3G L2=2H1H2H3H5 L3=H1H4H5 (2)求特征行列式： Δ=1–(H3G+2H1H2H3H5