第5章_线性定常系统的综合解说.pptVIP

第5章 线性定常系统的综合 5.1 线性反馈控制系统的基本形式及其特性 5.2 极点配置问题:单输入系统 5.3 系统镇定问题 关于状态反馈极点配置的说明 一、选择期望极点时需要注意： 1、对一个n维系统，必须指定n个实数极点或共轭复数极点(共轭极点必须成对给出)； 2、极点位置的确定，应考虑其对系统性能的主导影响及其与系统零点分布状况的关系。极点的配置有可能产生零极点对消，导致系统不能观测。 二、即使系统不完全能控，也有可能利用状态反馈实现极点配置，只是不能进行任意极点配置(开环系统不能控部分的极点无法改变)。此类系统需采用前述简化算法直接计算状态反馈矩阵K，如K可求出，说明给出的期望极点是可配置的。 三、前述极点配置算法也适用于多输入系统，但实际设计更困难，如将综合指标化为期望极点需工程处理、化为能控标准型较麻烦、反馈阵K的解非唯一、可能改变系统零点形态等。 四、输出反馈的极点配置 连续时间线性时不变受控系统： 控制作用u取为： H为r×m反馈矩阵，v为参考输入。 输出反馈极点配置就是：对任意给定极点组 确定一个反馈矩阵H，使导出的输出反馈闭环系统 的所有特征值实现期望的配置，即有 * 5.1 线性反馈控制系统的基本形式及其特性5.2 极点配置问题5.3 系统镇定问题 系统的分析与综合： 系统分析：已知系统的结构和参数及已知外