14春第5章PLC特殊应用指令概论.pptVIP

* * 如何使用自整定： S7-200 CPU和Micro/WIN已经有了PID自整定功能（必须用PID向导完成编程）。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能，使用这些整定值可以使控制系统得到最优化的PID参数，达到最佳的控制效果。 主程序：就是程序执行之初，呼叫一次子程序。其实就是初始化子程序。 子程序：有两个作用，1是把PID参数写进去；2是引发中断，定时中断。 中断程序，分三部分：网络一是将反馈值标准化，并写入VD100做为PID的当前值（反馈值、测量值）。网络二是进行PID运算。网络三是。。。 中断的网络三将PID贿赂的输出值（VD1081）中的值反标准化、输出。 * EM232外部接线图： EM232为单纯2路模出D\A模块。 上排左起每3个点为一组，共2组。 每组可作为一路模拟量输出电压或电流信号。例如：第一组V0端接电压负载、I0端接电流负载，M0为公共端。 模块需要直流24V供电。 * 3、模拟量输出模块输出信号要求 只有单极性0~20mA/±(yiwen )10V 输入 输出(mA) 16000 32000 20 10 0~20mA特性 输入 输出(V) 32000 10 5 -10~10V特性 -32000 -5 --10 * * 第四节 PID控制 PI