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欧空局通信卫星OLYMPUS微重力加速度的在轨测量 摘要 在欧空局的大型通信卫星OLYPUS上，安装了一套由三个正交的微加速度测试仪组成的设备。 这次试验的目的是了解和观察不同设备在太空中的运行特性，和测量对光通信有效载荷有重要影响的的振动水平。 在1989年10月的此航天器的试运行期间，大量的数据由ESTEC记录下来。 把测得的加速度的频谱转换成物体的基本的运转频谱，再和以前对航天器Landsat测得的数据相比，可以看出，振动的频率包含有100Hz以上的高频。 振动的主要干扰源，比如太阳能电池驱动和火箭点火，在发射之前要精确的测量是不可能的。这也就证实了，在光有效载荷微振动环境与光学有效载荷后得出。Hughes Aircraft公司推出的一项研究中使用，在把角振幅能量谱密度转化成功率谱密度函数的时候，这项研究得到了一个不是很理想的的情况。测得的数据在125Hz的时候突然中止，而实际测得的数据有可能超过这一值。构造一个适合这些数据的可能的噪声模型，如图一中的模式一所示。 图一 卫星基本运行的PSD 简化的跟踪控制环路的开环传递函数如下： 如图二所示，作为控制环路带宽的函数，两个模型（模型二将在下文提起）之间的偏差是线性的，。根据选择的噪声模型 上式和图一中的模式二很相似，其均方根值是16μrad。 光通信系统的工作性能被噪声模式严重的影响着，这些噪声主要由主航天器和跟踪控制环路的最佳接收系统的容量(带宽)产生的。 最佳控制环路的设计要求振动谱的在轨测量。执行该技术的任务卫星将携带欧空局第一代光学有效载荷 式中，l是接口部分的长度，w=2πf. 图九所示的是，当l=10cm时测得的角度功率谱密度函数，OLYMPUS的线性加速度的测量是通过在约10分钟的时间内观测得到的。图十所示的是，助推器点火所引起的短暂的角功率谱密度函数，300Hz突起来自SDAM。 图九 OLYMPUS已测数据和计划数据的比较 图十 OLYMPUS某一时刻测得的数据和计划数据的比较 根据PAX试验，我们可以推导出航天器和光学有效载荷接口的线性加速度的频谱。一般的，每个信号都有一个短暂的持续，所以，在传输和观察期间，信号将会以辐射扩散的形式显现出来。因此我们必须区分线性加速度的平均光谱和瞬间光谱。图十一显示的是，平均光谱和约持续十秒的推进器点火时的短暂的光谱。 图十一 航天器的加速度 4、展望 PAX对线性加速度的测量是通过面对卫星平台的地面测试站来完成的。因为光学有效载荷的线性改变很重要，原则上，这些改变可以通过两个正交的加速度而得到。但是，为了证实所测的结果，针对系统做一些假设是必要的。卫星平台上对某点的六度自由空间测量的另一个特征要求有六个不同的测量。因此，欧空局开始研制改进了的PAX设备，该实验设备包括三套子设备，每套子设备有三个正交的加速度测试仪组成。 有可能在卫星Italsat F2、Locstar F1、Spot III上安装改进的PAX系统。 5、结论 可以看出，对光通信载荷影响最大的振动干扰源是十分短暂的，这些干扰在地面上是无法精确的测量到的。在轨测量对光学有效载荷的设计和对太空中机器的性能的勘测是十分重要的。 使用三个正交的加速度测试仪，线加速度和角加速度之间的转换就可测了。通过这些测量可以得到光学载荷的PAX系统的设计的指导方针。基于PAX，欧空局设计了能够测量转换和旋转的改进的PAX系统。可以预见，在不久的将来，这些加速度测试仪将安装在不同的航天器上。 3 基本运行的PSD/μrad2/Hz 频率/Hz 偏差urad-2 环路带宽/RAD/S 功率谱 频率/Hz 振幅 时间/s 振幅 频率/Hz 振幅 频率/Hz 振幅 频率/Hz 角PSD 频率/Hz 频率/Hz 角PSD 频率/Hz 加速度