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* 第6章 间歇运动机构 §4－1 棘轮机构 §4－2 槽轮机构 §4－3 不完全齿机构 §4－4 凸轮式间隙运动机构 在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动时停的间歇运动，实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §4－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式： 按轮齿分布： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、 双动式棘轮机构。 图6-1所示为外啮合棘轮机构。它由摆杆1、棘爪2、棘轮3、止回爪4和机架5组成。 通常以摆杆为主动件、棘轮为从动件。 §6－1 棘轮机构 6.1 棘轮机构的工作原理及应用 图6-1 外啮合棘轮机构 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 图6-2 双动棘轮机构 A B’ B 双向棘轮1 双向棘轮2 图6-3 可变向棘轮机构 设计：潘存云 设计：潘存云 可调转角的棘轮 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 2 1 1 3 2 3 1 3 2 4 摩擦棘轮 超越离合器 如图6-4所示为摩擦式棘轮机构。 图6-4 摩擦棘轮机构 (单击打开) 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。 如图6-5所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上划过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 图6-5 超越式棘轮机构 由于棘轮是在动棘爪的突然撞击下启动的，接触瞬间，理论上是刚性冲击。故棘轮机构只能用于低速的间歇运动场合。 6.2 棘轮机构的使用特点 1．棘轮机构结构简单，容易制造。常用作防止转动件反转的附加保险机构。 2．棘轮每次转角和动停时间比可调。常用于机构工况经常改变的场合。 设计：潘存云 o2 ω1 ω2 §4－2 槽轮机构（马尔它机构） 一、槽轮机构的组成及其工作特点 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 o1 o2 ω1 2φ ω2 §4－3 不完全齿轮机构 1.工作原理及特点 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。 2.类型及应用 类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构 缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大 冲击，故一般只用于低速、轻载场合。 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。 * *