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《步进电机驱动电路》报告书 江汉大学 物理与信息工程学院 自动化一班 余峰 112207201108 目 录： 步进电机及其基本原理 第二章 步进电机的设计 第一节 总体框图及设计原理 第二节 各分框图中电路的设计及计算 1.时钟脉冲电路的设计 2.三相六拍环形分配器的设计 3.功率放大电路的设计 4.整形电路的设计 第三章 制做经验及体会 第一章 步进电机原理 随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的特种电动机。这些电动机的工作原理，一般与普通的异步电动机和直流电动机的基本原理近似，但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性，多用于自动控制过程中。一般来说，这些电动机的功率不大，小的只有几分之一瓦，大的也不过几十瓦或几百瓦，属于微型电动机的范围。步进电动机　　一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。 步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。 反应式步进电动机的结构示意反应式步进电动机结构示意图，它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一组，联法如图所示。三绕组的通电：A→AB→B→BC→C→CA→A A→CA→C→BC→B→AB→A设A相首先通电，转子齿与定子A、A′对齐图a）。然后在A相继续通电的情况下接通B相。这时定子B、B′极对转子齿2、4产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是A、A′极继续拉住齿1、3，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图b）所示，即转子从图a)位置顺时针转过了15°。接着A相断电，B相继续通电。这时转子齿2、4和定子B、B′极对齐图c），转子从图b)的位置又转过了15°。所示15°。15°。接着在C相继续通电的情况下接通A相，这，15°。C相断开，A相继续通电，这样就依次出现了步进电机的六个状态。如果按A→A、B→B→B、C→C→C、A→A…的顺序轮流通电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，步距角15°。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如果按A→A、C→C→C、B→B→B、A→A…的顺序通电，则电机转子逆时针方向转动。三相六步进电机工作原理示意图? 目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。步进电机控制框图 步进电机控制系统框图 2、设计原理 步进电机驱动电路由方波产生电路，脉冲环形分配电路和功率放大电路三大主要电路组成。方波产生电路主要为脉冲环形分配电路提供方波脉冲信号，使得驱动信号发生电路输出三相驱动信号，经过功率放大电路，为电机提供足够的电流，从而控制电机的运转。 经过以上分析，我们将各部分电路连接，并加以适当控制，即得到了三相步进电机驱动器的总体电路图如上图。 原理：接通电源后，555时钟脉冲发出方波信号。方波信号产生电路输出的时钟脉冲从环形分配电路输入端输入。环形分配电路产生的A、B、C电平信号经与A相、B相、C相连接的三极管放大，再通过电机线圈产生的电感控制电流大小，从而放大几倍到几十倍然后输出，控制电机转动方向和转速。 第二节 各分框图中电路的设计及计算 时钟脉冲电路的设计 555定时器产生的脉冲电路如下所示电路： 2.三相六拍环形分配器的设计（含由M控制正反转状态及由K控制自动手动的控制电路） (1)设计思想 如右图1所示，设A相首先通电，转子齿与定子A、A′对齐（图3a）。然后在A相继续通电的情况下接通B相。这时定子B、B′极对转子齿2、4产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是A、A′极继续拉住齿1、3，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图3b所示，即转子从图(a)位置顺时针转过了15°。接着A相断电，B相继续通电。这时转子齿2、4和定子B、B′极对齐（图c），转子从图(b)的位置又转过了15°。其位置如图3d所示。这样，如果按A→A、B→B→B、C→C→C、A→