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2-2 动量定理和动量守恒定律 一、质点组 内力和外力 动量 二、冲量 三、质点的动量定理 四、质点组的动量定理 五、动量守恒定律 *六、火箭飞行原理 预习要点 领会牛顿定律和质点动量定理的关系. 区别质点组的内力和外力. 注意动量守恒的内容、守恒条件、数学表达式及分量式. 系统外的物体对系统内各质点的作用力称为外力；系统内各质点之间的相互作用力称为内力. 质点组 质点的质量和速度的乘积叫该质点的动量. 动量为 的物体，在合外力 的作用下，牛顿第二定律可以表示为 多质点组成的系统叫质点组. 由牛顿第二定律： 式子中 表示力在时间dt内的积累量，叫做在dt 时间内质点所受合外力的冲量. 冲量是矢量，其方向为合外力的方向. 冲量的单位： N·s，（牛顿 · 秒）. 一般以 表示冲量. 1. 动量是状态量；冲量是过程量. 2. 动量方向为物体运动速度方向；冲量方向为合外力方向，即加速度方向或速度变化方向. 3. 平均冲力 平均力的作用效果与这段时间内变力的作用效果相同. 由于力是随时间变化的，当变化较快时，力的瞬时值很难确定，用一平均的力 代替该过程中的变力. 明确几点： 当作用在物体上的外力变化很快时，计算物体受到的冲量比较困难，但外力作用在物体上一段时间后会改变物体的运动状态，质点的动量定理建立起过程量冲量与状态量动量之间的关系. 由 动量定理 在给定的时间内，合外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量 . 质点系 取两个质点组成的系统. 系统受外力为 ，内力为 . 因为内力 ， 分别对两个质点应用动量定理 故 质点组动量定理 作用于系统的外力矢量和的冲量等于系统动量的增量. 推广到由多个质点组成的系统 系统的内力可以改变系统内单个质点的动量, 但对整个系统来说, 所有内力的冲量和为零, 系统的内力不改变系统的总动量. 质点组动量定理 动量守恒定律: 在某时间内，若质点系所受的外力矢量和始终为零, 则在该时间内系统的总动量守恒. 动量守恒的分量表述： 即 则 注意：式中各质点的动量或速度都应该相对同一惯性系. 在时刻t, 火箭体质量为m,速度为 火箭体在飞行过程中,由于不断地向外喷气, 所以火箭体的质量不断地变化. 取微小过程，即微小的时间间隔dt, 火箭体质量为 ,对地速度为 在时刻 , 喷出的气体的质量 在时刻 , 相对于地面的喷气速度为 m dm m+dm 相对火箭体的喷气速度为 ，与 反向， 根据动量守恒定律有 假设在自由空间发射，相对地面参考系， 提高火箭速度的途径主要有两种： 第一种是选优质燃料提高火箭喷气速度u； 第二种是采取多级火箭加大火箭质量比m0/m. 得 上式整理为