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数值分析第三章 非线性方程的数值解法 数学与统计学院 简介(Introduction) 我们知道在实际应用中有许多非线性方程的例子,例如 (1)在光的衍射理论(the theory of diffraction of light)中,我们需要求x-tanx=0的根 (2)在行星轨道( planetary orbits)的计算中,对任意的a和b,我们需要求x-asinx=b的根 (3) 在数学中,需要求n次多项式xn + a1 xn-1+...+an-1 x + an =0的根 Remark1:求奇数个根 Find solutions to the equation Remark2:要区别根与奇异点 Remark3:二分发不能用来求重根 收敛性分析 定义2 若存在常数?(0≤ ?1),使得对一切x1,x2∈[a,b], 成立不等式 |g(x1)-g(x2)|≤ ? |x1-x2|, (5) 则称g(x)是[a,b]上的一个压缩映射, ?称为压缩系数 考虑方程 x = g(x), g(x)?C[a, b], 若 ( I ) 当 x?[a, b] 时, g(x)?[a, b]; ( II )在[a,b]上成立不等式:|g(x1)-g(x2)|≤ ? |x1-x2| 。 则(1)g在[a,b]上存在惟一不动点x* (2)任取 x0?[a, b],由 xk+1 = g(xk) 得到的序列 {xk}(?[a,b】) 收敛于x* 。 (3)k次迭代所得到的近似不动点xk与精确不动点x*有有误差估计式: Remark: 定理条件非必要条件,而且定理3.2.1中的压缩条件不好验证,一般来讲, 若知道迭代函数g(x)∈C1『a,b],并且满足|g′(x)|≤ ? ≤1,对任意的x∈[a,b], 则g(x)是[a,b]上的压缩映射 例题 已知方程2x-7-lgx=0,求方程的含根区间,考查用迭代法解此方程的收敛性。 在这里我们考查在区间[3.5,4]的迭代法的收敛性 很容易验证:f(3.5)0,f(4)0 将方程变形成等价形式:x=(lgx+7)/2 局部收敛性定理 定理3.2.2设x*为g的不动点,g(x)与g′(x)在包含x*的某邻域U(x*) (即开区间)内连续,且|g′(x*)|1,则存在?0,当x0∈[x* - ? ,x*+ ?]时,迭代法(3)产生的序列{xk}? [x* - ? ,x*+ ?]且收敛于x*. 证明略(作为练习) 举例 用一般迭代法求x3-x-1=0的正实根x* 例题 用一般迭代法求方程x-lnx=2在区间(2,?)内的根,要求|xk-xk-1|/|xk|=10-8 将方程化为等价方程:x=2+lnx k xi 0 3.000000000 1 3.098612289 2 3.130954362 3 3.141337866 4 3.144648781 5 3.145702209 6 3.146037143 另一种迭代格式: 程序演示 由此可见,对同一个非线性方程的迭代格式,在收敛的情形下,有的收敛快,有的收敛慢。 定理3.2.3 设x*为g的不动点,p≥2为正整数,g在x*的某邻域U(x*)内p阶连续可微,且 g′(x*)=g″(x*)=…=g (p-1)(x*)=0,而g(p)(x*)≠0, 则存在?0,当x0∈ [x* - ? ,x*+ ?] (x0≠x*)时,由迭代法(3)产生的序列{xk}以p阶收敛速度收敛于x*. Prove: (1)由g′(x*)=0?必存在?0,当x0∈ [x* - ? ,x*+ ?] ? U(x)时,由迭代格式(3)产生的序列{xk}收敛于x*,并有xk∈ [x* - ? ,x*+ ?] (2)由泰勒公式有xk+1=g(xk)=g(x* )+g′(x*)(xk- x*)+…+g (p-1) (x*)(xk-x*) p-1/(p-1)! + g (p)(x*+ ?(xk-x*))(xk-x*) p /p! ,0?1. 利用g在x*的各阶导数条件及g(x*)=x*,上式可改写成 (3)由于g在x*处p阶连续可微且g(p)(x*)≠0,知必存在x*的某邻域U(x*),当x∈U(x*)时,有g (p) (x)≠0. 由于x*+ ?(xk-x*) ∈ [x* - ? ,x*+ ?] ?U(x*),故 g (p)(x*+ ?(xk-x*)) ≠0,k=0,1,2,…. 可见,当初值x0≠x*时,由(11)式可推出诸xk≠x* 于是由(11)式有 作业(homework) P159:第二题 P160:第三题
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