西南交通大学2002-2003机械工程控制基础试题.doc

西南交通大学2002－2003机械工程控制基础试题 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分) 1.机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。 A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学 2.开环控制系统是指( )对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 3.若L［f(t)］=F(s)，则L［f(at)］=( )。 A. F(s) B. F() C. F(as) D. F() 4.若L［f(t)］=，则f(t)=( )。 A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e4tt5 D. e-4tt5 5.若F(s)=，则 f(t)=( )。 A. 1 B. 4 C. ∞ D. 0 6.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则L［f(t)］=( )。 A. e4s+e3s B. e-4s+e3s C. e4s+e-3s D. e-4s+2e3s 7.L［∫t0 e-3τsinτdτ］=( )。 A. B. C. D. 8.某系统的微分方程为(t)+t (t)+4x0(t)=3xi(t)，它是( )。 A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=，它是( ) A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节 10.二阶系统的传递函数G(s)=，其阻尼比ζ是( )。 A. B. C. 2 D. 11.图示系统的微分方程为( )。 A. m(t)+(k1+k2)y(t)=f(t) B. m(t)+(k1-k2)y(t)=f(t) C. m(t)+()y(t)=f(t) D. m(t)+( )y(t)=f(t) 12.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为( )。 A. B. 12 C. - D. 13.某系统的传递函数G(s)=，则其单位脉冲响应函数为( )。 A. e-t/8 B. e-t/8 C. 3(1-e-t/8) D. (1-e-t/8) 14.图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ 15.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以( )。 A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少超调量 16.已知系统的频率特性为G(jω)=，则频率特性的虚部为( )。 A. B. C.- D. - 17.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为( )。 A. s B. C. D. 1+s 18.图示对应的环节为( )。 A. 1+s B. C. s D. 19.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统( )。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定 20.二阶系统的调整时间长，则说明( )。 A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 无阻尼固有频率大 D. 系统的精度差 21.若系统的Bode图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有( )环节。 A. B. C. 0.2s+1 D. 5s+1 22.某系统的传递函数为G(s)=，其零、极点是( )。 A. 零点s=-6；极点s=-2,s=-5 B. 零点s=-2；极点s=-6,s=-5 C. 零点s=-2，s=-6；极点s=-5 D. 零点s=2；极点s=6,s=5 23.系统的静态位置误差系数kp定义为( )。 A. G(s)H(s) B. G(s)H(s) C. sG(s)H(s) D. s2G(s)H(s) 24.一个线性系统的稳定性取决于( )。 A. 系统的输入 B. 系统本身的结构和参数 C. 系