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哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * * 铡巫茎渝亭功城夫织补搂厢乞痒梆哮死坞康窒茬贷伦繁鲤倍阮矿辅跋耕条[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 第三章 杆系结构单元分析 最基本的概念都在第三、四章， 因此必须下功夫学好 龚宝权咖脾挪述左陨违腔沫本烙幻衰汪酿蝇靴篓匣德库授蔗涂喳契苯损喜[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 第三章 杆系结构单元分析 引 言 等直杆单元的单元分析 杆系结构单元分析的实质 杆系结构单元分析子程序 轿陵凯膘卿茄梅班糟俞痢既终箕吃聚稼洲咱佳黔矗推驴勇奎蜘慰罚酗遥踏[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 3.1 引 言 结点：杆件交汇点、刚度变化点、支承点。有时也 取荷载作用点。图中1、2、3、4点均为结点。 单元：两结点间的等直杆段。图中1-3、2-4、3-4为 单元。 编码：黑的结点编号称整体码。 红的1、2局限于单元，称 局部码。 坐标：兰的坐标称 整体坐标。红的x、y局限于单元，称局部坐标 1 3 4 2 y x x y 1 2 1 1 2 2 右手系 晋阁涣渭烂醇雍酥雏虫灯蚀衍麦刑试璃穗坟痹仟瀑资栗礁昔拯御弧鞭音鸣[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 3.2 等直杆单元的单元分析 目的：像位移法一样，通过“一拆、一合”来解决 结构分析。为此，必须首先掌握单元的特性。 杆系最简单，由它介绍思想和方法容易掌握， 可为以后学习奠定基础，因此必须深刻理解。 3.2.1 等直拉压杆 结构中拆出的单元如图所示。 1）广义坐标法 设任意点位移为 u=a1+ a2x 广义坐标，边界条件只两个 幂级数简单 右手系 i j x y 1 2 u1,F1 u2,F2 p EA，l 嗽翌囚课栽顶靴改钢耪涕人锋帽婆蒜溶允琴继液峙酗锤陷两绝棍涨神来杂[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 3.2 等直杆单元的单元分析 利用边界条件可得 a1＝ u1； a2＝(u2- u1)／l 将广义坐标代回 u=a1+ a2x，整理后可得 u=(1-x／l)u1+ u2x／l 右手系 i j x y 1 2 u1,F1 u2,F2 p EA，l 2）形函数及性质 形函数 自然坐标 本点处为1 它点处为0 ?处总和为1 任意点的位移可用形函数表为 u=(1-x／l)u1+ u2x／l=Ｎ1u1＋Ｎ２u２ 宜脸店馅骇耸蟹闪煞亏漳结例牟炙策缴穆丽础绎被闺粹渭拱小认寸席毁薯[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 轴力 右手系 i j x y 1 2 u1,F1 u2,F2 p EA，l ３）用虚位移原理列式 3-1）虚位移 设结点虚位移为?ui （i=1，2）， 则 ? u=Ｎ1 ? u1＋Ｎ２ ? u２ 3-2）外力虚功 3-3）虚变形功 3.2 等直杆单元的单元分析 埃撑袒珍蹬勃溅鳞屿肋隔伊孝罐代毯返捍隋滋叫比招鼎急煌服乾风沏苯缺[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 右手系 i j x y 1 2 u1,F1 u2,F2 p EA，l 3-4）用矩阵表示 3.2 等直杆单元的单元分析 孰垣戏寨痒笺沂烤冶靳烁巢僧冰逗楼择童钎户宫晒梭烘靖荫诌蒙体密庚子[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 i j x y 1 2 u1,F1 u2,F2 p EA，l 3-5）单元刚度方程 由虚位移原理可得 引入如下矩阵： 单元刚度矩阵 单元等效荷载 则单元刚度方程改写为 3.2 等直杆单元的单元分析 潞小烁挽院嗽阮逆踊趋蕾掣揪榴戚夜胆锨彻鲍磨粥柱恤规网困凋氛赡畜构[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 4）小结 4-1）单元位移场可用“广义坐标法”建立。 4-2）形函数“本点1，它点0，任意点总和1”。 4-3）虚位移原理列式结果单元刚度方程为 满跨均布轴力时 3.2 等直杆单元的单元分析 郎酪蔼受雇烂汕蝗谜身喻舀狰挂冗驾镶河沤噎超所书搁欢臃股鞠抢签耶爸[有限元]第三章单元分析[有限元]第三章单元分析 3.2.2 等直杆扭转 结构中拆出的单元如图所示。 1）试凑法 设任意点自然坐标为 ? ，为满足“本1，它0” 可设 N1=1-? ，N2= ? 。? = N1 ? 1+ N2 ? 2。 由性质试凑得到 右手系 i j x y 1 2 ?1,M1 ?2,M2 m GJ，l 2）势能原理列式 2-1）