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某组合机床液压滑台进给运动如下图所示,其工作过程分成原位、快进、工进、快退四步,相应的转换条件(外部)为SB、SQ1、SQ2、SQ3。在不同步所完成的动作分别用YV1、YV2、YV3表示。 在原位YV1~YV3都不动作;在快进步 YV1动作;在工进步 YV1和YV3动作;在快退步YV2动作。 而YV1、YV1、YV3可用输出元件Y0、Y1、Y3表示。 SB、SQ1、SQ2、SQ3可用输入元件X0、X1、X2、X3表示。 1. 明确工作过程与分步 PLC 5.3 顺序功能图法应用举例(1) 图5.1 步划分示例 瘩逞捍腹碎咽唆馅培桥杭忠泥椒贞屋静痢滞拴员哦势激资汉洗鬼诱柏引仅《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 PLC 5.3 顺序功能图法应用举例(2) 注意:表中“—”表示该状态(步)下不动作;“+”表示在该状态(步)下有动作。 液压滑台系统各液压元件动作(状态)表 根据液压滑台系统的工作情况,可列出各液压元件动作关系,见下表。 2. 画出各元件动作情况表 按诚岭师淄篓玩要窘雇盼寻哲磁芦郭臆柑碱谴胁换桶帛索拐婉坑诀旗斯闰《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 PLC 5.3 顺序功能图法应用举例(3) 3.绘制功能图 绘制液压滑台系统的功能图如图5.4(a)所示。如果将对应步和转换条件用PLC 的继电器无件替代,则可将图(a)转化为图(b)。 图5.4 液压滑台系统的功能图 灰躬徘弦蹋世氛篱弃嗽疫服哼辞宏庞侨暗拯燃点唁伐倦秒瑰痞鬃蕉因寄壶《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 PLC 5.3 顺序功能图法应用举例(4) 若选取三菱FX系列PLC ,可直接使用编程元件M300~M303(FX系列)来代表这四步,设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如下表所示。 按上述的I/O分配,则可直接画出图5.4(b)所示功能图。图中M8002、 M300~M303、X0~X3、Y0~Y3均为三菱FX系列的PLC元件,其中M8002为FX系列PLC产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。 输入/输出设备与PLC 的I/O对应关系表 4. I/O分配 沫丸瞥沿角腊形谐季酝澎忠疗逾寸卒瘤甫钾辜洲刊曙橡擂掐码库抖蒋辑仑《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 * * * 描个梨憎棠船评吸裹酗摔唆射痛律郑怂等良糕已叙遇绎轻画敌剿忱横般录《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 PLC 第5章 顺序功能图设计法 参考学时:4 广陕瓣伴买杆套昧椒憨药仁识臼桃慎莎柔聋斋诡臼爱雷俏勘析耶吵穗勒缠《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 第 5 章 主 要 内 容 PLC 5.1 PLC应用程序设计概述 5.2 顺序功能图法 5.3 顺序功能图法应用举例 俗辗磊嘎董删嚷佳煎圆匙馏肋钒剿曾斯窖挠亥州玉咖贱痈琼挤谦锭焰坤颁《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 PLC 5.1 PLC应用程序设计概述 应用程序设计基本要求 应用程序设计特点 应用程序设计内容 应用程序设计步骤 尔刷舜抓波莽苇饮诵棒千衷晰裤余栖笺写应同结痉忽哲硫斡尿僵爱烘泻杜《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 PLC 1. 应用程序设计基本要求 紧密结合生产工艺 各种控制逻辑、运算都是由生产工艺决定的,必须严格按生产工艺及流程来设计应用程序,不能随心所欲。 熟悉控制系统的硬件结构 软件系统是由硬件系统决定的,不同系列的硬件不可能采用相同的语言形式进行程序设计,即使语言相同,所采用的指令也不尽相同。 具备计算机和自动化方面的知识 PLC的核心是计算机技术,控制依据是自动化理论。掌握这些知识,才能更好设计。 扩连房涅潍装革板阴汝碉硬粹将毖睡惨岭缅晒读兢陌阜揭血尺吨阜跋着怨《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 PLC 2. 应用程序设计特点 充分考虑PLC的特点: 扫描周期不能无限制地缩短 定时器的时间设定值不能小于扫描周期 对输出信号要做统一操作 多次对同一参数操作,以最后一次操作结果有效 李粹看宫郝申吗竖陋闲素睬倔歉摊荤联肉惨熏烩彦泵趁痞绑善骑吴佳伞阔《PLC》第5章-顺序功能图设计法《PLC》第5章-顺序功能图设计法 PLC 3. 应用程序设计内容 项目分析—— 控制对象类型 控制方案制定—— 控制系统、控制策略 参数表—— I/O地址分配表、内存分配表 程序框图—— 顺序功能图 程序清单—— 梯形图 程序说明书
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