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红外遥控在机器人 0 摘要 机器人的目的之一是使人们在做事情更加舒适生活更容易，并协助他们完成一些任务。考虑到这一点，并考虑在船上的红外控制广泛使用，控制系统利用红外线装置的机器人已经研制成功。我们专注于有红外接口的标准设备，无论是在设备或环境需要的情况下。该系统已实施了名为机器人与红外线接收器，发射机装备。教学所需的命令后的机器人，能在多个地点放置设备。在开始的时候，一个与用户之间的对话成立。一旦机器人已经理解用户想要什么，它会走向设备，并发送所需的命令。为了测试该系统的顺利运行，我们在电视上直播了这几个试验。 1 介绍 如今，在房间里由一个有红外遥控器操作装置有很多：电视机，空调，录像机，暖气此外系统等，预计机器人广泛的传播，就会发现一个在家里的新的世界。因此，在将来，新的家用机器人与家电通信将出现。此外，由于遥控器越来越复杂，我们试图阐述他们的指挥更加容易和直观的方式。我们特别注重我们的研究，尤其是对儿童和老年人。在这个文件，内置式语音在个人机器人提出远程控制。做一些任务所需的红外命令由用户发送请求后很容易从教遥控器发送给机器人。 对工作的最大优势之一是机器人之常规设备间的互动，这意味着其中的调整没有任何改变。因此，高专业昂贵设备就没有必要了，可以省下很多钱。我们要实现移动机器人，以便它可以在多个地点管理设备。该机器人承担的任务将移动到其中的设备所在区域中进行控制。万一出了问题（例如，它不能达到的位置）机器人将通知它。例如，在一个房间里的人可以命令机器人打开位于不同的房间内加热系统，机器人将移动到所需的房间，并执行预定的命令。 这项工作已开发并且电视直播了，休息实验被证实是安排如下。在第1条中，与此相关的一个以前的作品介绍和比较，提出了追求的目标。然后，在第二节中，我们解释了机器人玛吉和AD架构下这项工作。接下来，第3条提出了建议的解决方案。之后，总结显示在第4节。之后，第5公开审判和系统如何进行了测试。最后，一??些结论性意见第6条结束的文件。 1.1 前期相关工作 目前已涉及到一些以前的作品。一种通过一个红外线信号控制配眼镜的电脑系统的开发。在这里，复杂的硬件都必须连接到电脑，以便能与它交流和用户需要佩戴红外线眼镜。在作者提出了一种控制设备的平台。该系统有一个红外线接收器/发射机机器人，它是由MSN指挥。在这种情况下，用户需要一台计算机发送命令的机器人。在制定具体的想法是硬件的功能，使传统的电信设备没有连接到家庭网络，这样他们可以进行远程控制。为期一周的一点是，新的硬件必须要在每个设备上安装。另一种选择是安装网络设备创建一个家庭网络，使工作更容易控制，但它有一个重要的预算增加。 有一些红外线通信等方式。例如，使用蓝牙技术作为通信协议连接几个家电而必须提供这个接口。 会思考的机器人，家用电器可以和家庭或社会互动。东芝公司已开发出的机器人叫做ApriAlpha产品信息主页的概念模型。 APRI的-阿尔法是一个轮子运动型人的家居先进的机器人控制家电，他们的用户和他们之间站在作为语音控制的信息终端。作为ApriAlpha新版本??，ApriPoko基本上是一个声音操作红外通用遥控指令和控制，学习它连接到笔记本电脑来处理所有数据。现在它只是一个研发演示装置。富士通研究所已研制出一种家用机器人的实用性面向家用机器人叫做（下一代移动代理机器人）马龙- 1。马龙- 1可以进行远程控制从一个移动电话，家庭安全监控及经营家用电器，可以响应红外遥控信号。 在这项工作中，经常有红外接口设备已房子，不需要新的硬件为他们每个人。该系统是用户交互的一种自然方式,所以他们不要求任何仪器除了机器人。 1.2 目标 我们的目标是整合成一个红外线装置玛吉机器人，并将其纳入控制体系所需的软件。它必须能够使用保持红外控制小玩意,同机器人通过人类的语言交流。 换句话说，用户必须能够与机器人互动的，就像一个人。小工具可以在不同的位置，因此系统必须能够达到和面对。该模块已建成实验平台的玛吉。一个简单的友好交流是必要的，因为儿童，老年人和残疾人将成为第一个潜在用户。 2 工作框架 本文的开发工作已经实施的平台玛吉。麦琪是个人的机器人调查人机器人的互动，提高机器人的自主意。它被设想为个人援助，使生活更轻松的房子，帮助伤残人士，保持人公司等，其对外友好机器人看起来有利的社会任务。 2.1 自动协商架构 Maggie的软件是基于两个层次自动协商架构。自动水平是与硬件相关的模块，传感器和电机沟通。在审议水平，推理过程是两个层次之间的沟通是双向的，它是由短期记忆活动的信息。事件是由建筑用于在一个合作的方式工作的机制。事件是一个协调过程中捕捉他们发射和异步信号。该设计是由发布/订阅设计模式的实现来