数控原理与系统1绪论.ppt

一、绪论 程序编号：FANUC（O）；西门子/华中（%）。 程序结束标记：M02或M30 程序内容：由若干个程序段组成 程序段格式 数控机床的指令格式在国际上有很多标准，并不完全一致。 数控系统厂商：FANUC，西门子，华中，广数，KND等。 数控设备制造商：各类知名的机床厂，数控教学设备商等。 数控技术相关网站和论坛，了解相关技术资源。 数控技术相关精品课程。 一、绪论 2012年2月13日 一、绪论 掌握数控技术概念。 熟悉数控系统的组成。 了解数控技术的产生与发展。 熟悉数控技术的分类与应用。 熟悉常见的数控系统产品。 一、绪论 数控技术，简称数控（Numerical Control，NC）数控技术是现代制造技术的核心。也可以称为计算机数控（Computer Numerical Control，CNC） 数控系统（Numerical Control System）数控系统的核心是数控装置（Numerical Controller）。 数控机床（CNC Machine Tools）一个装有程序控制系统的机床，包括数控车床、铣床、加工中心、线切割机床、镗床、钻床、磨床、刨床、滚齿机等。 一、绪论 数控设备（CNC Machines）采用了数控技术 的机械设备，数控机床是数控设备的典型代表，其他数控设备还 有数控冲剪机、数控压力机、数控弯管机、数控坐标测量机、数控绘图仪、数控雕刻机等。 一、绪论 一、绪论 一、绪论 一、绪论 一、绪论 FS-0i- TD/MD系列单元配置 一、绪论 SINUMERIK 840系列单元配置 一、绪论 华中HNC-21/22数控系列单元配置 一、绪论 亚龙YL-558型数控系统实训装置 一、绪论 20世纪40年代后期起源于飞机制造业，为实现复杂零件的加工。 1949年美国帕森(Parsons)公司提出了数控加工的设想，与美国麻省理工学院(MIT) 合作，于1952年研制了世界上第一台数控机床——三坐标立式数控铣床。 1959年，美国(KeaneyTrecker Company)开发出了装有自动换刀装置，实现一次装夹多工序加工。 1967年英国首先把几台数控机床连接成具有一定柔性的加工系统(Flexible Manufacture System，FMS) 一、绪论 80年代末90年代初，计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacture System，CIMS) 20世纪80年代初，出现以数台加工中心为主体，配上自动装卸和监控检验装置构成的柔性制造单元(Flexible Manufacture Cell，FMC) 一、绪论 1958年开始研究数控技术，1958年由清华大学和北京第一机床厂合作研制了我国第一台数控铣床。 1966年研制成功晶体管数控系统，并生产出了数控线切割机、数控铣床等产品 。 80年代初，引进了一批数控系统和伺服技术。 1985年，我国已经拥有加工中心、数控铣床、数控磨床等80多个品种，数控技术的发展进入实用阶段。 90年代以后，高速发展。 一、绪论 向高速度、高精度方向发展。 向基于个人计算机（PC）的开放式数控系统发展。 配置多种遥控接口和智能接口。 具有更好的操作性能。 数控系统的可靠性不断提高。 更先进的伺服控制技术 一、绪论 能够实现复杂工件的加工。 加工精度高，产品一致性好。 自动化程度高，生产效率高。 柔性好，改变程序即可实现不同零件加工。 一、绪论 按装置分：NC（硬件数控系统，硬件电路译码插补计算， CNC（计算机数控系统，软件实现译码插补计算） 按控制方式分：开环、全闭环、半闭环和混合型控制。 开环控制数控系统结构图 一、绪论 全闭环控制型数控系统结构图 一、绪论 半闭环控制型数控系统结构图 一、绪论 开环补偿型数控系统结构图 混合型控制 一、绪论 半闭环补偿型数控系统结构图 混合型控制 一、绪论 按功能水平分：低档（经济型）、中档（普及型）和高档三类。 功 能 经济型（低档） 普及型（中档） 高 档 型 分辨率 10?m 1?m 0.1?m 快速进给速度 （8～15）m/min （15～30）m/min 大于30m/min 伺服系统 开环 半闭环 半闭环或全闭环 进给驱动元件 步进电动机 交流伺服电动机 交流伺服电动机 联动轴数 2～3轴 2～4轴 5轴以上 显示功能 CRT、LCD单显 LCD、TFT液晶彩显 LCD、TFT液晶彩显 通信 无 RS232串口、DNC通信、网络接口 RS232串口、DNC通信、网络接口 一、绪论 按运动轨迹分：点位控制数控系统、直线控制数控系统、轮廓控制数控系统（多轴联动）。 一、绪论 按联动轴数分：两轴联动、两轴半联动（一轴周期性进给）、三轴