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图7-21 Y-△启动控制梯形图 10. 计数器指令（3条） S7-200 PLC有递增计数（CTU）、增/减计数（CTUD）、递减计数（CTD）3类计数指令。计数器的范围为C0～C255。 （1）增计数器（CTU） 在CU端的输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位，当前计数器值清0。 （2）增/减计数器（CTUD） 增/减计数器有两个脉冲输入端，其中，CU用于递增计数，CD用于递减计数，执行增/减计数指令时，CU/CD端的计数脉冲上升沿进行增1/减1计数。 当前值大于或等于计数器的预置值时，计数器状态位置位。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位，当前值清0。 图2-15 增/减计数器应用示例 （3）减计数器（CTD） 复位输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV）装入当前值寄存器，计数器状态位复位。在CD端的每个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位，并停止计数。 图2-16 减计数器应用示例 基本指令的应用实例（四） 1、设计停车场控制程序 自动控制进车门关闭，当前车辆等于500辆时，进库门自动关闭，车满有信号指示。 2、定时器延时扩展 需延时1小时 1h*60分钟*60秒=3600s ★用多个定时器延时接力 用T37 T38分别延时1800秒 ★定时器与计数器配合延时 基本指令的应用实例（四） 3、设计两台电动机启停控制程序 有两台电动机，启动按钮按下后，M1直接启动，M2在6秒后星形连接启动，再经过10秒后三角形连接运行，按下停止按钮后同时停止。 11. 比较指令 比较指令是将两个操作数按指定的条件作比较，比较条件满足时，触点闭合，否则断开。比较指令为上下限等控制提供了几大的方便。 比较指令的LAD、STL及功能见表7-5。 图2-26 交通灯梯形图 表2-5中，“XX”表示操作数n1、n2所需要满足的条件。 = =：等于比较，当n1=n2时，触点闭合。 =：大于等于比较，当n1=n2时，触点闭合。 =：小于等于比较，当n1=n2时，触点闭合。 □：表示操作数n1、n2的数据类型及范围。 数据类型： 位：bit I0.0 Q3.2 M0.6 字节：BYTE 8位构成一个字节 IB2 QB0 整数或字：INT/WORD 2位构成一个字 IW0 IW4 QW0 QW6 双整数或双字：DINT 2个字构成一个双整数 ID0 ID4 QD0 实数：REAL 基本指令的应用实例（五） 1、 十字路口的交通灯控制，当合上启动按钮时，东西方向亮4s，闪烁2s后灭；黄灯亮2s后灭；红灯亮8s后灭；绿灯亮4s，如此循环，而对应东西方向绿灯、红灯、黄灯亮时，南北方向红灯亮8s后灭；接着绿灯亮4s，闪烁2s后灭；红灯又亮，如此循环。请画出接线图，并编写PLC控制程序。 【解】 首先根据题意画出东西和南北方向3种颜色灯的亮灭的时序图，再进行I/O分配。 输入：启动-I0.0；停止-I0.1。 输出（东西方向）：红灯-Q1.0，黄灯-Q1.1，绿灯-Q1.2。 输出（南北方向）：红灯-Q0.0，黄灯-Q0.1，绿灯-Q0.2。 交通灯时序图、I/O接线图和交通灯梯形图分别如图2-23～图2-25所示。 图2-23 交通灯时序图 4S 6S 8S 12S 14S 16S 图2-24 I/O接线图 图2-26 交通灯梯形图 2、三台电动机间隔5秒启动，各运行20秒，循环往复。（运用比较指令） 3、设计一个指示灯，控制要求：按下按钮后，亮5秒，灭5秒，重复5次后停止工作。 可编程控制器 PLC应用技术 PLC的原理、功能和外部接线 1 2 基本指令及编程 3 步进指令及编程 4 功能指令及编程 5 编程软元件的性能和