No06第六章生产机械电气控制系统设计.ppt

6.5 电气控制线路的设计方法 6.5.1 经验设计法 ③ 基本控制电路设计 三台电机由三个接触器控制启、停。 启动顺序为3#、2#、1#，可用3#接触器的常开（动合）触点控制2#接触器线圈，用2#接触器常开触点控制1#接触器线圈。 制动顺序为1#、2#、3#，用1#接触器常开触点与控制2#接触器的常闭（动断）按钮并联，用2#接触器常开触点与控制3#接触器的常闭按钮并联。基本控制线路如图。 可见，只有KM3动作后，按下SB3，KM2线圈才能通电动作，然后按下SB1、KM1线圈通电动作，实现了电动机的顺序起动。 （3）应用举例 6.5 电气控制线路的设计方法 6.5.1 经验设计法 可见，只有KM3动作后，按下SB3，KM2线圈才能通电动作，然后按下SB1、KM1线圈通电动作，实现了电动机的顺序起动。 同理，只有KM1断电释放，按下SB4，KM2线圈才能断电，然后按下SB6，KM3线圈断电，实现电动机的顺序停车。 （3）应用举例 6.5 电气控制线路的设计方法 6.5.1 经验设计法 ④控制线路特殊部分设计 为实现自动控制，皮带运输机启动和停车可用行程参量或时间参量控制。由于皮带是回转运动，检测行程比较困难，而用时间参量比较方便。所以，以时间为变化参量，利用时间继电器作输出器件的控制信号。以通电延时的常开触点作启动信号，以断电延时的常开触点作停车信号。 为使三条皮带自动按顺序工作，采用中间继电器KA，线路如图示。 （3）应用举例 6.5 电气控制线路的设计方法 6.5.1 经验设计法 控制电路的联锁部分 （3）应用举例 6.5 电气控制线路的设计方法 6.5.1 经验设计法 （3）应用举例 6.5 电气控制线路的设计方法 6.5.1 经验设计法 （3）应用举例 6.5 电气控制线路的设计方法 （3）应用举例二 6.5.1 经验设计法 在建筑施工企业的沙石料场，普遍使用皮带运输机对沙和石料进行传送转运，下图为两级皮带运输机示意图，M1是第一级电动机，M2是第二级电动机。 基本工作特点： 两台电动机都存在重载起动的可能； 任何一级传送带停止工作时，其它传送带都必须停止工作； 控制线路有必要的保护环节； 有故障报警装置。 6.5 电气控制线路的设计方法 （3）应用举例二 6.5.1 经验设计法 主线路设计： 电动机采用三相鼠笼式异步电动机，接触器控制起动、停止，线路应有短路、过载、缺相、欠压保护，两台电动机控制方式一样。 线路中采用了自动空气开关、熔断器、热继电器，可满足上述保护需要。 6.5 电气控制线路的设计方法 （3）应用举例二 6.5.1 经验设计法 控制电路设计： 直接起动动基本线路如图，为操作方便，线路中设计了总停按钮SB5。 6.5 电气控制线路的设计方法 （3）经验设计法应用举例二 考虑到皮带运输机随时都有重载起动可能，为了防止在起动时热继电器动作，有两个办法解决： 第一是把热继电器的整定电流调大，使之在起动时不动作，但这样必然降低了过载保护的可靠性； 第二是起动时将热继电器的发热元件短接，起动结束后再将其接入，这就需要用时间继电器继电器控制。 6.5 电气控制线路的设计方法 控制电路设计： 若遇故障，某级传送带停转，要求各级传送带都应停止工作，控制线路应能做到自动停车，同时发出相应警示。 在发生故障停车时，皮带会因沙石自重而下沉，可以在皮带下方恰当位置安装限位开关SQ1 (SQ2)，由它来完成停车控制和报警。 （3）经验设计法应用举例二 6.5 电气控制线路的设计方法 如遇临时停电，由于有了SQ1 、SQ2的保护作用，线路将无法再起动，因此SQ1 、SQ2只能在电动机完成起动后才能投入，为此增加了时间继电器KT，利用常闭（延时断开）触点短接SQ1、SQ2 ，保证线路能顺利进行重载起动，起动结束后传送带正常运行，在时间继电器触点延时断开之前，SQ1 SQ2 常闭触点已复位，线路正常工作。 （3）经验设计法应用举例二 6.5 电气控制线路的设计方法 6.5.1 经验设计法 设计线路的复验： 最后设计完成的主电路图要根据四项设计要求逐一验证。 １. 线路中采用了自动空气开关、熔断器、热继电器，可满足线路保护需要。 ２. 两台电动机重载起动措施。 ３. 任何一级皮带输送机出现故障停止工作时，传送带受重下沉使SQ1(SQ2)动作，KM失电，主电路和控制线路同时断电。 ４. 故障指示灯HL1、HL2显示相应传送带故障。 （3）经验设计法应用举例二 6.5 电气控制线路的设计方法 （1）基本思想 6.5.2 逻辑设计法 逻辑代数中,具有两种互为对立工作状态的物理量称为逻辑变量。如继电器、接触器等电器元件线圈的通电