哈工大电器课件第10讲-低压电器及其控制系统课件.ppt

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Rockwell Automation 问题 1、双金属热继电器的工作原理?双金属片的热膨胀系数大小差别程度对继电器的工作有哪些影响? 问题 2、条形双金属的输出功和什么有关? 问题 3、电磁式时间继电器的核心部件是什么?这个核心部件的工作机制是什么? 电器原理及控制技术 鄂鹏 Email---- epeng@hit.edu.cn 第11章 继电器接触器控制系统 11.1 概述 1. 电器控制线路 电器控制线路是用导线将电动机、电器、仪表等电气元件连接起来并实现某种要求的电器线路。 电器控制线路应本着简单易懂、分析方便的原则,用规定的方法和符号进行绘制。 电器控制线路根据通过电流的大小可分为主电路和控制电路。 电动机、发电机及其相连的电器元件组成的通过大电流的电路称为主电路。 接触器、继电器线圈及联锁电路、保护电路、信号电路等通过较小电流的电路称为控制电路。 电器控制线路的表示方法有两种:安装图、原理图。 安装图是按照电器实际位置和实际接线,用规定的图形符号画出来的,这种电路便于安装和检修调试。 原理图是根据电路工作原理,用规定的图形符号绘制的,这种电路能够清楚地表明电路功能,便于分析系统的工作原理。 2. 绘制原理图应遵循的原则 (1)控制系统内的全部电动机、电器和其他器械的带电部件,都应在原理图中表示出来。 (2)原理图的绘制应布局合理、排列均匀、看图方便,可以水平布置,也可以垂直布置。 (3)所用图形符号及文字符号应符合IEC标准的规定。 (4)为了突出或区分某些电路、功能等,可采用不同粗细的图线来表示,如主电路可用粗线,控制电路可用细线。 (5)电路或元件应按功能布置,并尽可能按工作顺序排列,对因果次序清楚的原理图,其布局顺序应该是从左到右,从上到下。 (6)元件、器件和设备的可动部分,通常应表示在非激励或不工作的状态和位置。 (7)同一电器元件的不同部分,如线圈和触点采用同一文字符号标明。 (8)功能相关项目应靠近绘制。 3. 电器控制线路的符号 (1)图形符号 在绘制电器控制电路图时,其图形符号应符合IEC标准的规定。 ( 2)文字符号 根据IEC标准的规定,文字符号分为 ? 基本文字符号(单字母或双字母) ? 辅助文字符号 ? 附加数字符号 单字母符号按拉丁字母将各种电气设备装置和元器件划分为23大类,每一大类用一个专用单字母符号表示,如”K”表示继电器、接触器。 双字母符号由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成,如“ KT ”表示时间继电器,其中K表示继电器,T表示时间。 辅助文字符号表示电气设备装置和元器件及线路的功能和状态。 数字符号用来区别具有相同文字符号的不同项目,如接触器KM1、KM2等。 (2)文字符号 主令电器 作用:发送控制命令或信号的电器 分类:控制按钮 万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关 分析电器控制线路图的方法 查线读图法(参考图11.8) 了解生产工艺与执行电器的关系,分析主电路,读图和分析控制电路 逻辑代数法 采用电路的逻辑表达式分析各电器元件之间的联系和制约关系。 11.2基本控制逻辑 基本控制逻辑是电器控制线路的基本单元,主要包括:与逻辑、或逻辑、非逻辑、禁逻辑、锁定逻辑、记忆逻辑、延时逻辑。由这些逻辑可以组成各种各样的控制线路。 在以下逻辑关系式中 对于自变量(触点)X1、X2、…、Xn(以X表示),定义其相应的线圈断电时X=0,通电时X=1; 对于自变量(按钮)S,定义其松开时S=0,按下时S=1; 对于函数(线圈)Y,定义线圈断电时Y=0,通电时Y=1。 1. 与逻辑 与逻辑(图11.9)是各常开触点串联的控制电路。只要一个触点为打开状态,则线圈即为断电状态;只有全部触点均为闭合状态,线圈才为通电状态。 与逻辑的逻辑表达式为 2. 或逻辑 或逻辑(见图11.10)是各常开触点并联的控制电路。在或逻辑中,只要一个触点为闭合状态,线圈就为通电状态;只有全部触点均为断开状态,线圈才为断电状态。 或逻辑的逻辑表达式为 3. 非逻辑 非逻辑(见图11.11)是常闭触点X与线圈Y串联的控制电路。 在控制常闭触点X的线圈不通电时,线圈Y为通电状态; 在控制常闭触点X的线圈通电时,线圈Y为断电状态。 非逻辑的逻辑表达式为 4. 禁逻辑 禁逻辑是一个触点的状态控制其他触点的操作能否实现的控制电路。 在图11.12中,X触点对Z触点起到禁的作用。 当X触点处于闭合状态时,Z触点的状态能够决定Y线圈的状态; 当X触点处于断开状态时,无论Z触点处于何种状态,Y线圈的状态都不受影响,始终保持断电状态。

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