第5章线性离散系统振动理论的应用.pptVIP

5.4 隔振原理 通过弹簧与阻尼器传给地面的动态力幅为弹簧力和阻尼力的矢量和。 定义：力传递率S 对粘性阻尼： 传递率随无量纲频率 的变化 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 对结构阻尼： 当阻尼可忽略时： 讨论： 结论： 1)当时 ， ，无隔振效果，振动可能放大； 2)当时 ， ，有隔振效果；3) ， ，即当 时，同样的频率比 ，系统的阻尼比 越小隔振效果越好。 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 例4 转速为3000 rpm、旋转失衡为 0.1 kg - m、质量为68 kg的电机，安装在1200 kg的隔振机座上。系统的固有频率为26.67 Hz，阻尼比为ζ＝0.1。 求：1) 隔振机座的振幅； 2) 通过隔振机座传递到地面的力幅。 解： 机座的振幅为： 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 讨论： 思考：若系统阻尼增加， 如何变化？ ， ， ， 。 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 位移传递率(被动隔振) 基础激励 设底座位移为y，质量为m的设备位移为广义坐标x。底座不动，系统静平衡时设备的位置为广义坐标的原点，方向如图. 粘性阻尼: 振动微分方程为： 结构阻尼: 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 设底座位移为 ，系统质量的位移为 粘性阻尼 结构阻尼 粘性阻尼 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 结构阻尼 定义：位移传递率S 粘性阻尼 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.4 隔振原理 结构阻尼 定义：隔振效率 隔振模型 例5 精密仪器 - 橡胶隔振系统中， ， ，地面简谐运动规律为 ， ， = 0.1256 mm/s。求：精密仪器位移的最大值 和隔振效率 。 第5章 线性离散系统振动理论的应用 * 第5章 线性离散系统振动理论的应用 主讲：杨瑞刚 副教授 太原科技大学 机械工程学院 2011-4 第5章 线性离散系统振动理论的应用 机 械 振 动 学 5.1 单自由度系统阻尼比和 固有频率的确定 5.2 旋转失衡 5.3 旋转轴的临界转速 5.4 振动隔离 5.5 动力吸振器 5.1 单自由度系统阻尼比和固有频率的确定 阻尼比的确定 第5章 线性离散系统振动理论的应用 对于阻尼未知的系统或阻尼特性未知的 材料组成的单自由度系统，给定初始扰 动后测定其自由振动的时间历程，当阻 尼较小时，一般可等效为具有粘性阻尼 的系统。 图 3.6 弱阻尼系统x - t 曲线 的极值发生位置 1、对数衰减率 5.1 单自由度系统阻尼比和固有频率的确定 出现一次极值， 出现一次极大值。 相邻两个极大值之比( 衰减率 )为 对数衰减率为 阻尼比的确定 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.1 单自由度系统阻尼比和固有频率的确定 当阻尼较小时，取第一个和第n个极大值来计算对数衰减率 阻尼较小时： 图 5.1 ζ- δ曲线 两边取对数 阻尼比的确定 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.1 单自由度系统阻尼比和固有频率的确定 2、面积法 自由振动衰减曲线的包络线为 在t1时间中上包络线与坐标轴之间的面积A为： 两边同除 0.020 0.104 0.215 0.334 0.464 0.606 0.761 0.934 1.26 0.99 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 1.334 1.594 1.885 2.232 2.657 3.197 3.756 4.965 5.235 0.55 0.50 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.19 与无因次面积 的关系 阻尼比的确定 第5章 线性离散系统振动理论的应用 5.1 单自由度系统阻尼比和固有频率的确定 计算步骤： 2) 作上包络线； 3) 选 作图得到面积A，并计算 ； 4) 查表5 - 1得 ； 5) 计算阻尼比： 1) 测得自由振动衰减曲线； 当t