动能定理1..pptVIP

第十二章动能定理 例：已知两均质轮m,R;物块m, ｋ，纯滚动，于弹簧原长处无初速释放。 求：重物下降h时 ，v、a及滚轮与地面的摩擦力。 解： 将式（a）对t 求导 （a） 得 其中 求摩擦力, 以轮C为研究对象,受力分析 求解对象 速度（角速度） 动能法 加速度（角加速度） 动量法 动能法 (约束）力 动量法 求解多个对象时只要包含速度，均应首先考虑动能法，如果尚需求力则应综合运用动量法 如果只求解加速度和力可以直接采用动量法求解，也可以用动能法结合动量法求解 例：已知 l, m 求：杆由铅直倒下，刚到达光滑地面时的角速度和地面约束力。 解： 水平时 由质心Y坐标守恒 （ a ） （ b） 由（ a ）,（ b ）,（ c ） 得 由 (c) 求地面约束力,运用平面运动的微分方程,受力分析如图 成 角时 时 三类问题 1、初状态明确，求末状态（明确或用参量表示）速度、加速度 2、不明初状态，求任意状态加速度 3、求初状态加速度 （动能法）将初状态设为一个常量，求导为0 （动能法）求出任意状态加速度，再将初状态参数带入 动能定理的基本解题步骤，本例对于轮系的问题涉及到三个关键：一是力偶的功；二是只滚不滑摩擦力不做功；三是轮系只滚不滑时运动学关系的运用 举例说明平面运动刚体的动能可直接用瞬心来算，但此时应注意转动惯量不是关于质心的，应用平行移轴定理来算。注意与定轴转动比较转动惯量 小结轮系的题运用动能定理求解速度加速度都比较好 讲一下动能定理和动量(矩）定理，可用平面运动刚体为例来说明动量定理和动量矩定理的关系，引出一题多解,举例说明 实际做题还是用FS算，也可以用矩来算，关键是引出力偶的功 如果此题要求加速度怎么算 对于杆系的问题，为寻找速度间的补充方程，往往要用到瞬心法等平面运动的知识 可以看到对杆系的问题因为涉及任意状态有时几何关系是比较复杂的，寻找瞬心的重要性 以上问题均已知初始求末状态的问题，是动能定理擅长解决的一类问题。与上一题比较，如果要求角加速度，怎么办 强调要求加速度，必须建立速度函数关系式 动能定理中力做功应按主动力和约束力来考虑，不按内力外力考虑 动量法是关于加速度和力的方程，适合求解加速度和力。动能定理是关于速度的方程，适合求解速度，通过求导可以求加速度，不适合求力。引出必须2者结合的方法。 该题首先是有守恒的问题， 对求加速度和力的问题强调动能结合动量的方法 * 功是代数量 §12-1 力的功 常力在直线运动中的功 单位 J（焦耳） 1 J = 1 N·m 力 在 路程上的功为 元功 即 变力在曲线运动中的功 1、重力的功 质点系 重力、弹性力的功只与始、末位置有关，与路径无关。 2、弹性力的功 弹簧刚度系数k(N/m) 即 式中 常量 3. 定轴转动刚体上力的功 则 由 得 从角 转动到角 过程中力 的功为 O M 常力偶M作用面垂直于转轴O，若物体转角位φ，则力偶功为 力偶的功？ §13-2 质点和质点系的动能 2、质点系的动能 1、质点的动能 单位：J（焦耳） （1）平移刚体的动能 （2）定轴转动刚体的动能 即 即 3、刚体的动能 即：平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能 与绕质心转动的动能之和。 得 速度瞬心为P （3）平面运动刚体的动能 §13-3 动能定理 1、质点的动能定理 上式称为质点动能定理的微分形式，即质点动能的增量等于作用在质点上力的元功。 称质点动能定理的积分形式：在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质点的力作的功。 2、质点系的动能定理 称质点系动能定理的微分形式：质点系动能的增量，等于作用于质点系全部力所作的元功的和。 得 称质点系动能定理的积分形式：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作功的和。 3、理想约束及内力功 光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、柔索类等约束的约束力作功等于零。 称约束力作功等于零的约束为理想约束。 对理想约束，在动能定理中只计入主动力的 功即可。 内力作功之和不一定等于零。 卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱沿斜坡上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2 ，质量为m2 ，质量均匀分布。设斜坡的倾角为θ，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程s时的速度和加速度。 θ D C O M 例题 3、质点系的动能计算如下： 2、主动力所作的