控制仪表及装置第三章..ppt

第二节 执行器 其含义为：Z—执行器大类；M—气动薄膜型式；A—正作用；B—反作用。 输入信号： 0.02~0.1MPa气体压力 输出信号： 连杆位移→行程， 规格有：10,16,25,40,60,100mm 改善方法： 实际执行机构的非线性偏差小于±0.4%，正反行程变差小于2.5%。将阀门定位器作为气动执行器的组成成分，可以有效地减小此项误差。 电气阀门定位器 调节阀的类型 1.阀芯型式 阀芯型式有直行程阀芯和角行程阀芯两类。 （1）直行程阀芯又分为：平板型、柱塞型、窗口型和多级阀芯。各种阀芯的型式见下图。 （2） 角行程阀芯有偏心旋转型、蝶型和球型。 （3）流体对阀芯作用形式：流开阀和流闭阀 第三节 模拟控制仪表应用 RL E～ E1 E2 U 电气原理图 二、气动执行机构 1.作用：接受电/气转换器 (或电/气阀门定位器) 输 出的气压信号，将其转换成相应的输出力和 推杆直位移量，以推动调节动作。 即20～100kPa气压信号→直线位移 薄膜式：气压推动薄膜并带动连杆运动, 结构简单,动作 可靠，维修方便，价格较低，但输出行程小； 活塞式：气压推动活塞并带动连杆运动，输出推力大， 行程长，但价格较高，只用于特殊需要的场合。 2分 类 气信号 气信号 薄膜式 活塞式 3.气动薄膜式执行机构 分类： 正作用式(信号压力增加时推杆向下动作，ZMA) 反作用式(信号压力增加时推杆向上动作，ZMB) 气开式（气压增大阀门开大） 气闭式（气压增大阀门关小） ⑴ ⑵ 结构 结构见右图。 当信号压力通过上膜盖1和波纹膜片2组成的气室时，在膜片上产生推力,使推杆5下移并压缩弹簧 6。当弹簧力与膜片推力相平衡时，推杆稳定在相应的位置上。 膜片的有效面积有： 200，280，400，630，1000，1600cm2 等。 执行机构 调节机构 P Q 阀座 阀芯 调节件 推杆 薄膜 弹簧 结构组成 静态特性 在平衡状态时，气动薄膜式执行机构的力平衡方程式可表示如下： P1 Cs Ae L = 式中： L —推杆位移； Ae — 膜片有效面积； P1 — 输入压力； Cs — 弹簧刚度。 输入输出特性见右图。存在非线性偏差和正反行程偏差。 动态特性 在动态情况下，输入信号管线存在阻力，管线和薄膜气室近似作为气容，故执行机构可看成一个阻容环节，薄膜气室压力P1与控制器输出压力P0关系为： RCS+1 1 = = P1 P0 TS+1 1 式中 ，R、C分别为气阻、气容，T为时间常数。 可得控制器输出压力P0与推杆位移L之间的关系为： (TS+1)Cs Ae = = L P0 TS+1 K 式中，T为执行机构的放大系数。 三、阀门定位器 1.作用：阀门定位器与气动控制阀配套使用，它接受 控制器的输出信号，成比例地输出压力至执 行机构，推杆移动后的位移量反馈至定位 器，构成一闭环系统。 定位器 控制器 P0 气源 位置 反馈 P1 阀门定位器示意图 2.优点：阀门定位器可增加 执行器输出功率， 减小信号传递滞 后，加快阀杆位移 速度，提高线性 度，克服阀杆摩擦 力，保证正确定位。 3.电/气阀门定位器 具有电/ 气转换器和阀门定位器的双重作用，它接受电动控制器输出的4?20mA电流信号，成比例地输出20?100kPa(或40?200kPa)气动信号至执行机构。 组 成 转换组件：永久磁钢、线圈、杠杆、喷嘴、挡板及调零 装置等。 气路组件：气动放大器、气阻、压力表、手/自动切换阀。 反馈组件：反馈弹簧、反馈拉杆、反馈压板等。 接线盒组件：接线盒、端子板及电缆引线等。 结构及原理 阀门定位器原理简图 Ps Po Pa 应用场合 推力大，可用于高差压、大口径、高压、高温、低温及介质中含有固体悬浮物或粘性流体的场合。 动作速度快，可用于控制器与执行机构距离较远的场合。 可用于需分程控制的场合，两台定位器由一个控制器操纵，每台定位器的工作由分程点决定。