振动分析基础课件..ppt

例 题 9 工作台 c k m xe 已知：m 、k 、c, xe=asin?t 试分析：仪器的稳态响应。 解：假设观察者在不动的 地面上观察仪器的运动，仪 器在铅垂方向的位移 x 作为 广义坐标，以平衡位置为广 义坐标的原点。 仪器的运动方程为 O x 激励由两部分组成：一部分是弹簧的运动激励，其幅值与激励频率无关；另一部分是阻尼的运动激励，其幅值与缴励频率成正比，且相位比弹簧激励超前?/2。根据叠加原理，稳态响应也由两部分叠加而成: 对于仅有弹簧的运动激励，稳态响应幅值和滞后相位差 对于仅有阻尼的运动激励，稳态响应幅值和滞后相位差 幅频特性和相频特性曲线 本例所研究的实际上是隔振问题－将外界振源尽 可能与研究对象隔离（称为被动隔振）。为取得隔 振效果，即仪器振幅B小于振源振幅 a，应当如何设 计隔振层的刚度 k？对于隔振效果，阻尼大一点好还 是小一点好？ 关于本例的讨论 ? 单自由度线性系统 的受迫振动 ? 受迫振动中的能量关系 惯性力、阻尼力、弹性恢复力和激励力在一个周期内 怎样作功？又有怎样的能量关系呢？ 无阻尼自由振动 系统机械能守恒，既无能量的损耗又无外界能量的输 入，一个周期内仅有系统动能和势能的转换。 有阻尼自由振动 阻尼不断耗散能量，而外界又无能量补充，因此振动 幅值随时间衰减。 受迫振动 ? 单自由度线性系统 的受迫振动 ? 受迫振动中的能量关系 根据力在dt时间内所作之元功 dW=Fvdt 当力和速度同相位时，每一时刻都作正功；而当力和速度 反相位时，每一时刻都作负功。 阻尼力和速度反相，因此始终作负功，在一个周期内所作 的负功为 ? 单自由度线性系统 的受迫振动 ? 受迫振动中的能量关系 若力与速度相位相差?/2 ，则力在一个周期内作功等于 零。 惯性力和弹性恢复力的相位都与速度相位相差?/2 ，因 此，惯性力与弹性恢复力在一个周期内所作之功都作功等 于零。 ? 单自由度线性系统 的受迫振动 ? 受迫振动中的能量关系 激励力超前位移? 相位，可将其分解为与速度和位移同 相位的两部分。 对于微分方程简谐激励力 第二部分的相位与位移的相位相同，一个周期内作功为 零。这样，激励力在一个周期内所作之功为 ? 单自由度线性系统 的受迫振动 ? 受迫振动中的能量关系 第二部分的相位与位移的相位相同，一个周期内作功为 零。这样，激励力在一个周期内所作之功为 这表明，稳态受迫振动一个周期内激励力所作之功等于阻 尼力耗散的能量。这就可以解释为什么有阻尼系统受迫振动 的稳态响应有一个稳定的振幅。 根据稳态响应幅值的表达式有 ? 单自由度线性系统 的受迫振动 ? 受迫振动中的能量关系 因为在一个周期内激励力所作 之功与振幅成正比，而阻尼耗散 的能量与振幅平方成正比，当振 动幅值还未达到稳定值B0时，激 励力所作之功大于阻尼耗散的能 量，振幅将增加。 当振幅到达B0时，激励力所作 之功与阻尼耗散的能量相等，系 统能够维持等幅振动。 ? 单自由度线性系统 的受迫振动 ? 受迫振动中的能量关系 若由于某种干扰使振幅大于B0 时，阻尼耗散的能量大于激励 力 所作之功，振幅又会衰减，直至 在 B0处又维持稳定的振幅。 ? 结论与讨论 ? 按激励不同，可将振动分为自由振动、强迫振动和自 激振动等，若按系统特性分类，则可分为线性振动和非线 性振动。 ? 关于振动概念 ? 工程力学将振动的概念从物理学中的单个质点扩展到 系统。系统可以是单自由度，也可以是多自由度，乃至无 限多自由度。 ? 系统要产生振动必须有内因和外因：内因是系统本身 既要有弹性又要有惯性，二者缺一不可。对有阻尼系统， 仅在弱阻尼时运动才有振动形态。外因是系统要受到激励。 ? 结论与讨论 ? 关于运动微分方程 ? 建立系统运动方程属于动力学第二类问题，即：已知 主动力求运动的问题。主要过程与求解动力学其它问题相 似，但振动问题还要注意广义坐标原点的选择，通常以静 平衡位置作为广义坐标原点。 ? 结论与讨论 ? 关于运动微分方程 ? 建立振动系统运动微分方程所用的动力学原理 ? 拉格朗日方程－对于无阻尼的情形 ? 结论与讨论 ? 关于运动微分方程 ? 建立振动系统运动微分方程所用的动力学原理 ? 拉格朗日方程－对于有阻尼的情形 ? 结论与讨论 ? 关于运动微分方程 ? 动量矩定理－对于有一