机电传动控制(第五版)课件及其复习..pptVIP

第一章 概述 定义：以电动机为原动机（动力源）驱动生产机械的系统的总称。 目的：将电能转换为机械能，实现生产机械的启动、停止及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 机电传动技术的发展 动力源：蒸汽机，内燃机，电动机 机电传动方式： 成组拖动：一台电机拖动多台设备，老方式，传动机构复杂，效率低。 单电机拖动：一台电机拖动一台设备，比成组方式进步。 多电机拖动：多台电机拖动一台设备，现代的传动方法。 （1）降低电动机电源电压时的人为特性 n0不变； Sm不变； Tmax随着电压的减小而大大地减小； Tst随着电压的减小而大大地减小。 改变电源电压后的人为特性如图 图所示。 6、人为特性 （2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性 ? 在电动机定子电路中外串电阻或电抗后，电动机 端电压为电源电压减去定子外串电阻上或电抗上的 压降，致使定子绕组相电压降低,这种情况下的人为 机械特性与降低电源电压时的相似，如图所示。 （3）改变定子电源频率时的人为特性 一般变频调速采用恒转矩调速， 即希望最大转矩保持为恒值， 为此在改变频率的同时，电源 电压也要作相应的变化，使 U/f =C，这在实质上是使电机 气隙磁通保持不变。 因此，改变电源频率 后的机械特性 如图所示。 b 改变电机电枢供电电压U ? 改变电枢供电电压U 可得如图所示的一组