机械系统动力学..pptVIP

10 机械系统动力学 * 研究机械的运动，不涉及质量和力。如运动分析、运动综合。 研究机械（某一位置）的受力，不涉及惯性力。如：静力分析。 运动学： 静力学： 动力学： 研究机械的受力或运动，综合考虑外力、构件质量和运动之间的相互作用。 几个术语的含义(不是定义) 已知运动、质量和部分外力，求未知外力，属于动态静力分析。 已知质量和外力，求运动，属于真实运动规律分析，又叫动态仿真。 10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 10.1.1 作用在机械上的力 1. 工作阻力 2. 驱动力 10.2 机械的运转过程 启动 稳定运转 停车 ?m ? t O T T ?E0 ?E=0(T内) ?E0 ?W=Wd-Wc ?E=E2-E1 ?W= ?E 本章研究机器的真实运动规律 ─为运动分析作准备。 ─求出并调节机械运转速度的波动，确保机械正常工作。 运动分析时假定原动件:?=const 实际情况： ●研究真实运动规律目的 10.2 机械的等效力学模型 10.2 .1 等效力学模型的建立 ●建立系统运动方程 建立依据： 1 2 3 s2 C B m2g 重写： 1 2 3 s2 C B ?1 ?1 Me 1 2 3 s2 C B 等效动力学模型 1为等效构件 Je为等效转动惯量 Me为等效力矩 关于等效构件： 是系统中的一个构件； 具有真实角速度(速度)； 具有假想的Je（ me ）； 作用