机械设计基础第三章..pptVIP

* 机械设计基础 * * §3-1 机构的组成 §3-2 平面结构运动简图 §3-3 平面机构的自由度 * 本章内容： 机构的组成；平面机构的运动简图；平面机构的自由度。 本章重点： 平面机构运动简图的绘制；平面机构自由度的计算。 * §3-1 机构的组成 2.运动副 ◆ 运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 ◆ 运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面。 1.构件：机器中每一个独立的运动单元体。 * 想一想：你见过哪些运动副呢？ * 一个自由构件在空间具有6个自由度。作平面运动的自由构件具有3个自由度。 构件的自由度： 指一个构件相对于另一个构件可能出现的独立运动的数目。 自由构件：不受约束的构件。 约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。 低副：面与面接触的运动副。 高副：点接触或线接触的运动副。 运动副引入的约束数=两构件相对自由度减少的数目。 （即：引入1个约束条件将减少1个自由度） * 转动副：两构件只作相对转动的运动副。 移动副：两构件只作相对移动的运动副。 转动副约束了沿X轴移动和沿Y轴移动2个移动的自由度，保留了1个相对转动的自由度 低副 移动副约束了沿着Y轴的移动和绕轴X的转动2个自由度，保留沿轴线X移动的自由度 带入了2个约束（即减少了2个自由度），保留了1个自由度 * 线接触 点接触 带