第八章 调速回路课件.pptVIP

* 调速回路的内容已全部讲完 掌握的如何？ * 1、回路特点 执行元件的运动速度由变量泵的排量来调节； 回路中的最大工作压力由溢流阀限定。 2、机械特性 若不考虑液压泵以外元件和管边的泄漏，则 * 下面按不同的qt值作图，可得一组机械特性曲线。 qt1 qt2 qt3 qt1qt2qt3 由图可知 1)、当qt调节好后，F↑→v↓(∵变量泵有泄漏)； 2)、在低速下，当F增大至某值时，v=0；这时qt =泄漏量，即液压泵向系统输入的qp=0，所以这种回路在低速下的承载能力很差。 * 3、回路的速度刚性kv 影响 kv 的因素： 1) 、 kv 不受 F 的影响； 2)、A1↑→ kv↑↑，或 kl ↓(泄漏↓）→ kv ↑ 4、回路的调速范围 式中：Rp — 变量泵的调节范围； qtmax— 变量泵的最大理论流量。 * (二)、泵 — 缸式闭式容积调速回路 1、辅助泵 2、溢流阀 3、换向阀 4、液动阀 5、单向阀 6、安全阀 7、变量泵 8、安全阀 9、单向阀 37 * 1、双向变量泵：除了给液压缸供应所需的油液外，还可以改变输油方向，使液压缸运动换向(换向过程比使用换向阀平稳，但换向时间长)。 2、两个安全阀：用以限制回路每个方向的最高压力。 3、两个单向阀：“补油—变向”辅助装置供补偿回路中泄漏和液压缸两腔流量差额之用。 一些元件在回路中的作用 * 4、换向阀：变换工作位置时，辅助泵输出的低压油一方面改变液动阀的工作位置，并作用在变量泵定子的控制缸 a或b上，使变量泵改变输油方向；另一方面又接通变量泵的吸油路，补偿封闭油路中的泄漏，并使吸油路保持一定压力以改善变量泵吸油情况。 5、辅助泵：输出的多余油液经溢流阀流回油箱。 6、变量泵：只在换向过程中通过单向阀直接从油箱吸油。 注意：这种回路的工作特性和开式的完全相同。 35 * 二、泵—马达式容积调速回路 1、变量泵 — 定量马达式调速回路（恒转矩调速回路） 特点：此回路的调速范围较大，一般可达Rc≈40。当回路中泵和马达都能双向作用时，马达可以实现平稳的反向。这种回路在小型内燃机车、液压起重机、船用绞车等处的有关装置上应用。 * 2、定量泵 — 变量马达式调速回路（恒功率调速回路） 特点：这种回路的调速范围很小，一般只有Rc≦3。不能用来使马达反向。这种回路在造纸、纺织等行业的卷取装置中得到了应用。 * 3、变量泵 — 变量马达式调速回路 特点：这种回路拓宽了调速范围 ，即Rc = RPRM 。效率较高，适用于大功率场合。 * §8-3 容积节流调速回路 采用压力补偿型变量 泵供油，用流量控制元件确定进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节活塞的运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需的流量相适应。 工作原理 没有溢流损失，效率 较高 ，速度稳定性比单纯 的容积调速回路好。 回路的 优缺点 * 一、定压式容积节流调速回路 * 1、这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀； 2、活塞运动速度v由调速阀中节流阀的通流截面积A T来控制； 3、变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应： 当qp ﹥ q1时→泵的供油压力↑→变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1； 回路的特点 * 当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→变量泵的流量↑→ qp≈q1； 4、调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而使泵和缸的流量匹配； 5、回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路相同； 6、这种回路最适用于负载变化不大的中、小功率场合。 * 定压式容积节流调速回路调速特性 * 二、变压式容积节流调速回路 * 1、这种回路使用稳流量泵和节流阀； 2、节流阀控制着进入液压缸的流量q1，并使变量泵输出流量qp自动和q1相适应； 当qp ﹥ q1时→泵的供油压力↑→泵内左，右两个柱塞进一步压缩弹簧→e↓→泵的供油量qp ↓→ qp ≈ q1 ； 当qp q1时→泵的供油压力↓ →e ↑ →泵的供油量qp ↑ → qp ≈ q1 ； 3、这种回路宜用在负载变化大，速度较低的中，小功率的场合。 回路的特点 * §8-4 三类调速回路的比较和选用 一、调速回路的比较 液压系统中的调速回路应能满足如下的一些要求，这些要求是评比调速回路的依据。 1、能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度。 2、在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并应在