第7章机械系统动力学..pptVIP

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 一、动能方程 二、机械运转的三个阶段 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 1. 起动阶段 2.机械的稳定运转阶段 3. 停车阶段 停车阶段是指机械由稳定运转的工作转数下降到零转数的过程。 1. 作用在机械上的工作阻力 2. 作用在机械上的驱动力 1.作用在机械上的工作阻力 （1）工作阻力是常量 （2）工作阻力随位移而变化 （3）工作阻力随速度而变化 （4）工作阻力随时间而变化 2.作用在机械上的驱动力 （1）驱动力为常量 （2）驱动力是位移的函数 （3）驱动力是速度的函数 异步电动机驱动力矩特性 一、等效构件 二、等效参量的计算 三、实例与分析 一、等效构件 等效构件的特点： 1. 能代替整个机械系统的运动。 2. 等效构件的运动和机械系统中该构件的真实运动一致，等效构件具有的动能应和整个机械系统的动能相等。 3. 等效构件上的外力在单位时间内所作的功也应等于整个机械系统中各外力在单位时间内所作的功。 1.作定轴转动的等效构件的等效参量的计算 等效转动惯量的计算: 动能： 各类不同运动形式的构件动能： 因等效构件的动能与机械系统的动能相等，则： 方程两边统除以 ，可求解等效转动惯量： 等效力矩的计算： 等效构件的瞬时功率： 系统中各类构件的瞬时功率： 等效构件的瞬时功率与机械系统的瞬时功率相等： 2.作直线移动的等效构件的等效参量的计算 等效构件的动能与机械系统的动能相等和等效构件的瞬时功率与机械系统的瞬时功率相等，可分别求解等效质量和等效力： 三、实例与分析 例1 在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1，Z2，Z3，各齿轮与系杆H的质心与其回转中心重合，绕质心的转动惯量分别为J1,J2,J3,JH。有两个行星轮，每个行星轮的质量为m2。若等效构件设置在齿轮1处，求其等效转动惯量Je。 解：等效构件的动能为： 由轮系转动比可有： 例2 如图所示正弦机构中，已知曲柄长为l1，绕A轴的转动惯量为J1，构件2、3的质量为m2，m3，作用在构件3上的阻抗力为F3。若等效构件设置在构件1处，求其等效转动惯量Je，并求出阻抗力F3的等效阻抗力矩Mer。 解：根据动能相等的条件，有： 第四节 周期性速度波动及其调节 一、周期性变速稳定运转过程中的功能关系 二、机械运转不均匀系数 三、周期性变速稳定运转的速度波动的调节 四、飞轮尺寸的设计 五、实例与分析 一、周期性变速稳定运转过程中的功能关系 等效驱动力矩和等效阻抗力矩均为机构位置的函数。 在一个运转周期内，等效驱动力矩 所作的功等于等效阻抗力矩 作的功： 故机械系统在任意位置的动能可用解析式表达： 二、机械运转不均匀系数 工程中常用角速度的平均值表示机械运转的角速度。 部分机械的许用运转不均匀系数 机器的运转不均匀系数的大小反映了机器运转过程中的速度波动的大小，是飞轮设计的重要指标。 三、周期性变速稳定运转的速度波动的调节 机械系统的等效转动惯量通常由常量部分和变量部分组成： 飞轮动能的最大值和最小值分别为： 由于认为 近似地发生在 处， 近似地发生在 处，而机械总动能又远远大于等效构件的动能，则有： 三、周期性变速稳定运转的速度波动的调节 飞轮转动惯量的近似公式： 三、周期性变速稳定运转的速度波动的调节 几点说明： 上述方法是按着飞轮安装在等效构件上计算的。如果飞轮没有安装在等效构件上，仍按安装在等效构件上计算，然后再把计算结果转换到安装飞轮的构件上。 由于安装在x轴上的飞轮的动能与安装在等效构件上的动能相等，则有： 从减小飞轮的尺寸角度出发，将飞轮安装在高速轴上是有利的。 在机械系统中安装飞轮，有以调速为主要目的，也有以储能、减小电机功率为主要目的。 1.圆盘状飞轮的尺寸 2.腹板状飞轮尺寸的计算 转动惯量可近似的认为是飞轮轮缘部分的转动惯量。厚度为h的轮缘部分是圆环。 由于h??d，上式可近似地写为： 五、实例与分析 例1 某刨床的主轴为等效构件，在一个运转周期内的等效驱动力矩如下图所示， 。等效驱动力矩 为常数，刨床的主轴的平均转数n=60r/min，运转不均匀系数?=0.1，若不计飞轮以外的构件的转动惯量，计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 五、实例与分析 设周期开始点的动能为 ，则其余各点的动能分别为： 五、实例与分析 例2 图示牛头刨床中，无生产阻力行程中消耗的功率为P1＝367.7 w，工作行程中有生产阻力时消耗功率为P2＝3677 w ，回程对应曲柄转角φ1＝120°，工作行程中的实际作功行程对应曲柄转角φ2＝120°。曲柄平均转数n=100r/min，电