第五章_3线性定常系统的综合1201..pptVIP

* 期望的特征多项式为： 比较系数即可得： 闭环系统结构图见下页。 * 二、采用输出反馈 定理：对完全能控的单输入－单输出系统 ， 不能采用输出线性反馈来实现系统极点的任意配置。 定理：对完全能控的单输入－单输出系统 ， 通过带动态补偿器的输出反馈实现极点任意配置的充要条件是：1） 完全能观； 2）动态补偿器的阶数为n－1。 三、采用从输出到 的反馈 定理：对系统 采用从输出到 的线性反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是： 完全能观。 以上定理的证明见教材P198－199 * 5.3 系统镇定问题 系统镇定问题：是对受控系统 通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统为渐进稳定。 系统镇定问题实际上是极点配置问题的一种特殊情况。 定理1：对系统 采用状态反馈能镇定的充要条件是其不能控子系统为渐进稳定。 定理2：系统 通过输出反馈能镇定的充要条件是 结构分解中的能控且能观的子系统是输出反馈能镇定的，其