从零开始学习Zstack之3.docVIP

从零开始学Z-Stack之3-----------------Sample Application分析（上） 1、Z-Stack CC2430DB and CC2430EB Sample Application1.1、介绍该文档时介绍TI协议入门的一个例子SampleApp的，适用EM和DB开发板。1.1.1、描述这个例子是非常简单的演示，每个设备都可以发送和接收两个信息??周期信息-----加入该网络的所有设备每隔10S（可能会加上一个随机数的mS）都发送一个周期信息，该信息的数据载荷为发送信息次数的计数。??闪烁控制信息---------通过按下SW1可以发送一个控制灯闪烁的广播信息，该广播信息只针对组1的所有设备。所有设备初始化为加入组1，所以网络一旦成功建立/加入就可以进行闪烁控制。可以通过按下设备的SW2退出组1，所以可以通过退出组1可以不接受闪灯信息。通过按下SW2也可以让不在组1的设备加入近组1，从而又可以接受闪灯信息了。这个理解应该不困难的，反正我理解没有什么障碍！1.1.1.1、按键??SW1：发送闪烁信息到组1所有设备??SW2：转换推出/加入组1状态1.1.2、用户应用开发这里我基本上能看明白是什么，但是我不打算写出来，因为涉及到一些ZIGBEE的关键术语，不是很明白。大概就是简单介绍了下用户怎么利用例子做自己的应用，但是实用价值不高，说的太笼统，全是概念性的说明。1.2、OSAL任务1.2.1、初始化因为Z-Stack是在OS下运行的，所以在之前必须调用osalAddTasks()初始化任务。1.2.2、组织关于OS的API函数介绍请看文档：Z-Stack OSAL API (F8W-2003-0002)，应该说协议栈的每层或者说每部分都有相关的API说明文档。osalAddTasks()初始化任务， osalTaskAdd()函数添加任务，都可以到API文档或程序中详细分析函数功能。1.2.3、系统服务OSAL和APL系统服务是唯一的，因为比如按键和串口类似事件处罚就只能用唯一的一个任务标识。这两个硬件都留给了用户自己定义使用。1.2.4、应用设计用户可能为每一个应用对象都创建一个任务，或者为所有的应用对象只创建一个任务。当选择上述的设计的时候，下面是一些设计思路：1.2.4.1、为许多应用对象创建一个OSAL任务下面是正面和反面（pros cons）的一些叙述：- Pro：接受一个互斥任务事件（开关按下或串口）时，动作是单一的。- Pro：需要堆栈空间保存一些OSAL任务结构。- Con：接收一个AF信息或一个AF数据确认时，动作是复杂的-----在一个用户任务上，分支多路处理应用对象的信息事件。- Con：通过匹配描述符（如：自动匹配）去发现服务的处理过程更复杂-----为了适当的对ZDO_NEW_DSTADDR信息起作用，一个静态标志必须被维持。1.2.4.2、为一个应用对象创建一个OSAL任务:一对一设计的反面和正面（pros cons）是与上面一对多设计相反的：- Pro：在应用对象试图自动匹配时，仅仅一个ZDO_NEW_DSTADDR被接收。- Pro：已经被协议栈下层多元处理后的一个AF输入信息或一个AF数据确认。- Con：需要堆栈空间保存一些OSAL任务结构。- Con：如果两个或更多应用对象用同一个唯一的资源，接收一个互斥任务事件的动作就更复杂。1.2.5、强制方法任何一个OSAL任务必须用两种方法执行：一个是初始化，另一个是处理任务事件。1.2.5.1、任务初始化在例子中调用如下函数执行任务初始化：“Application Name”_Init（如SAPI_Init）。该任务初始化函数应该完成如下功能：变量或相应应用对象特征初始化，为了使OSAL内存管理更有效，在这里应该分配永久堆栈存储区。在AF层登记相应应用对象（如：afRegister()）。登记可用的OSAL或HAL系统服务（如：RegisterForKeys()）1.2.5.2、任务事件处理调用如下函数处理任务事件：“Application Name”_ProcessEvent (e.g. SAPI_ProcessEvent()).除了强制的事件之外，任一OSAL任务能被定义多达15个任务事件。1.2.6、强制事件一个任务事件SYS_EVENT_MSG (0x8000), 被保留必须通过OSAL任务设计。2.2.6.1、SYS_EVENT_MSG (0x8000)任务事件管理者应该处理如下的系统信息子集，下面只列出了部分信息，但是是最常用的几个信息处理，推荐根据例子复制到自己项目中使用。1.2.6.1.1、AF_