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2013年 7 月12日
一、绪论.......................................................................4
1.1智能小车的作用和意义..................................................................4
二、方案设计与论证 ................................................ 4
2.1 总体方案设计 ...............................................................................4
2.2主控系统 ........................................................................................5
2.3传感器选择方案 ............................................................................6
2.4电机驱动芯片选择方案..................
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