11CAN总线技术方案.ppt

第九章 CAN总线 第9章 CAN总线 9.1 CAN总线的性能特点 9.2 CAN的技术规范 9.2.1 CAN的物理层 9.2.2 CAN的数据链路层 9.2.3 报文的传送及其帧结构 9.1 CAN总线的性能特点 1. 多主方式工作 2. 网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求。 3. 非破坏性总线仲裁技术 9.1 CAN总线的性能特点 4. 报文滤波 5.节点数主要取决于总线驱动电路 6.短帧结构 7.CRC校验及其他检错措施 9.2 CAN的技术规范 CAN技术规范（Version2.0）A和B： 2.0A：CAN报文标准格式 2.0B：标准的和扩展的两种格式 CAN只采用了ISO/OSI模型中的物理层和数据链路层。 物理层： 物理信令（PLS，Physical Signalling） 物理媒体附件（PMA，Physical Medium Attachment） 媒体接口（MDI，Medium Dependent Interface） 数据链路层“ 逻辑链路控制子层（LLC） 媒体访问控制子层（MAC） 图9-1 CAN协议的分层结构 9.2.1 CAN的物理层 定义信号怎样进行发送，因而涉及电气连接、驱动器/接收器的特性、位编码/解码、位定时及同步等内容。 但对总线媒体装置，诸如驱动器/接收器特性未作规定，以便在具体应用中进行优化