油气技术培训_通讯协议_标准格式_2015.08.24.pptxVIP

中国石油长输油气管道自动化与通信系统业务培训 二○一五年八月·西安 第一部分 SCADA系统第一章 常用协议介绍主讲人：吴海霞（泰尔文特控制系统（中国）有限公司）通讯协议介绍定义：两个设备之间进行信号或者数据传输时所规定的数据格式与通讯方式。数据格式有标准的和非标准的。 常用的标准协议有：Modbus、IEC104、CIP、Profibus、CAN总线等常用的通讯方式列举：串行通讯232、485、422以太网（10M/100M）卫星GPRS/CDMA无线网络GSM网络电话Modem通讯机制 – 网络七层协议提供应用程序间通讯处理数据格式、数据加密建立、维护和管理会话建立主机端到端连接寻址和路由选择提供介质访问、链路管理比特流传输系统架构图- 方式一系统架构图- 方式二MODBUS协议CIP协议协议转换器…Modbus协议 --- 特点工业界标准的协议，很多设备都支持此协议一问一答方式支持状态量、16位整型数、32位整型数、float对设备中的寄存器数据进行读和写的功能，数据不带时间标签和品质效率高，可进行ms级读写操作协议缜密，有校验机制每个数据包不超过255个字节端口号，默认502Modbus协议 --- 传输流程0V或者5V4mA或者20mA状态寄存器(1bit) 用功能码02读status1status23status4status5 . . .泵1的起停1000110002100031000410005 . . . 0或1阀门1的开、关、动作、错误阀门1的状态阀门1的就地远控阀门1的偏差报警上位监控系统RTU、PLC控制器Modbus 协议0V到5V4mA到20mA保持寄存器(2 bytes) 用功能码03读0到65535 转换成 0到100度analog1analog23analog4analog5 . . . 0到655354000140002400034000440005 . . . 温度132位整型或者float型 进站累计流量 进站压力 进站瞬时流量Modbus协议 --- modbus_RTU和modbus_TCP协议格式区别Modbus_TCPModbus_RTU目的地址（2 bytes）协议id（2 bytes）长度（2 bytes）地址（1 byte）功能码（1 byte）数据（n bytes）6个字节的包头 地址（1 byte）功能码（1 byte）数据（n bytes）CRC校验（2 bytes）Modbus协议 --- 控制器常用的功能码01：读线圈状态 ------读状态量输出的“开/关”状态02：读输入状态-------读状态量输入的“开/关”状态03：读保持寄存器04：读输入寄存器05：置单线圈06：置单寄存器15：置多线圈16：置多寄存器Modbus协议 --- 功能码01读线圈状态线圈：27 26 25 24 23 22 21 20状态： 1 1 0 0 1 1 0 1 发送：名称 举例 （十六进制）设备的地址11功能码01起始地址的高位00起始地址的地位13读取点的数量的高位00读取点的数量的低位25错误校验（LRC或CRC）--接受：名称 举例 （十六进制）设备的地址11功能码01字节数05数据（线圈27-20）CD数据（线圈35-28）6B数据（线圈43-36）B2数据（线圈51-44）0E数据（线圈56-52）1B错误校验（LRC或CRC）--Modbus协议 --- 功能码03读保持寄存器发送：名称 举例 （十六进制）设备的地址11功能码03起始地址的高位00起始地址的地位6B读取点的数量的高位00读取点的数量的低位03错误校验（LRC或CRC） --接受：名称 举例 （十六进制）设备的地址11功能码03字节数06数据高位（寄存器40108）02数据低位（寄存器40108）2B数据高位（寄存器40109）00数据低位（寄存器40109）01数据高位（寄存器40110）00数据低位（寄存器40110）64错误校验（LRC或CRC）--5551100■ 如果寄存器40108和40109组成32位整型数，并且寄存器40108为高位，寄存器40109为低位，解析而得的值为：555*65536 +1。■ 如果寄存器40108和40109组成32位整型数，并且寄存器40108为低位，寄存器40109为高位，解析而得的值为：1*65536 +555。C