第十一章单片机应用系统设计..docVIP

第十一章 单片机应用系统设计举例 11.1 单片机应用系统的开发过程 11.2 液氧容器温度控制系统设计 11.3 基于GSM/CDMA的防盗报警系统 11.1 单片机应用系统的开发过程 1．必须具备的知识和能力 首先必须具有一定的硬件基础知识 需要有一定的动手能力 需要具备一定的软件设计能力 具有综合运用新知识和新技术的能力 搜集、检索、提炼有用知识和资料的能力 必须了解生产工艺或制造工艺 2．单片机应用系统开发的步骤 系统的目标任务 系统的总体设计 系统的结构框图 系统的硬件设计 系统的软件设计 系统的联机调试、运行和维护 可靠性设计 11.2 液氧容器温度控制系统设计 液氧容器温度控制系统应用于液氧容器生产线。液氧容器生产线如图11.2.1所示。 每条生产线上放置40个液氧容器，液氧容器由不锈钢材料制作，圆筒状、两层、中空结构，用于存放液氧以备急需或高山应用。 液氧容器为了适应高山环境，需要经过抽真空及加温处理。加温处理对液氧容器的质量和合格率有重要的影响，所以要求严格控制温度的范围，实现自动控制液氧容器的处理温度，提高产品的质量和合格率。 图11.2.1 液氧容器生产线结构 11.2.1系统的目标任务 主控室计算机可以对液氧容器进行实时采集和控制，并绘制每点的温控曲线； 温度控制范围：30°～120°； 温度控制精度：±0.5° 主控室距离控制现场最近的液氧容器15m，最远的液氧容器100m 要求系统工作稳定、可靠，控制准确 11.2.2系统的总体设计 现场控制器特点如下： 当计算机系统出现故障时，现场控制器可以继续工作，不会影响控制功能； 温度控制器有三种工作状态：导通、截止、控制；具体工作方式由计算机设置。 当某一台现场控制器出现故障时，可以立即利用备用的现场控制器替换，不会影响其它液氧容器的控制，保证控制质量。 现场控制器完成的功能 采集现场温度并传输给计算机，根据设定温度进行实时控制，满足控制要求 与计算机进行通讯，并按照命令进行相应的操作 显示当前的温度测量值、设定值、控制参数 键盘可以输入设置参数以及温度的设置值 计算机软件完成的功能 采集测量温度值，绘制、打印实时曲线 进行上、下限温度报警 与现场控制器进行通讯，显示控制器状态 11.2.3 系统的结构框图及工作原理 各部分功能 计算机：用于运行监控、显示等程序。显示器采用触模屏，方便现场工人操作。触摸屏采用压阻式，四线连接方式。可以在计算机上对各个工位进行分别设置和控制。 现场控制器：用于采集、显示、控制现场温度，两个工位一台现场控制器。将其温度信号数据上传给计算机。现场控制器与上位机间的通讯方式：RS－485半双工串行通讯。 各部分功能 RS－232至RS－485转换器：用于完成RS－232信号到RS－485 信号的双向转换。 加热棒：每个工位一个加热棒，用于液氧容器的加热。 温度传感器：每个工位一个传感器，用于检测现场温度信号。 电源供电系统：提供计算机、现场温度控制器以及加热棒的的供电电源。 工作原理 现场温度采集控制器通过传感器采集现场温度，根据输入的控制参数和一定的算法计算输出值，传输给固态继电器实现对加热棒的温度控制。现场温度采集控制器与计算机之间通过RS-485总线通讯。现场控制器有两种数据输入的方法一是通过键盘，二是通过计算机通讯传输信息。数码管用于显示温度以及各种状态信息。 11.2.4 硬件设计 根据现场情况确定工作时固态继电器的电压、电流 确定固态继电器的额定电压或电流。 确定固态继电器的类型 确定输入控制信号 根据上述步骤确定固态继电器指标如下：直流固态继电器，额定电压大于72V，输入控制信号5V。 通过网络、书刊等渠道搜集固态继电器生产厂家的资料，从中寻找满足要求的产品，再根据价格要求、货源情况、技术服务、熟悉程度等最终确定固态继电器型号。 固态继电器选择北京科通的JGX-3A型号固态继电器，其指标如下：直流固态继电器，输入控制信号3～36V，额定电压80V、额定电流3A。 图11.2.4 主程序流程图 11.2.5软件设计 主程序模块 初始化模块 键盘输入模块 温度采集模块 显示模块 算法计算数据处理模块 固态继电器控制模块 EEPROM读写模块 通讯模块 看门狗模块 1．串口通讯协议规定如下 (1)通讯测试并取得控制器地址（Communication Test） 格式： @CR 应答： !(addr) (#) addr格式：“0001”-“FFFF”4位16进制数，为每台现场温度采集控制器的地址。 (2)读入温度数据（Read Analog Data） 格式： $（Addr）（R）(1)CR 读第一通道 格式： $（A