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第六届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 院： 队伍名称： 参赛队员：  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 日 期： 引 言 第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛 第一章 方案设计 据我们查得，这个组是飞思卡尔比赛新引进的，我们通过上网，看书，查到了一些有用的信息，经过研究我得到了一些想法和启示。 这个比赛我们想通过如上图所示的设想来制作，具体参数需要经过实践调试来获得，所以，我们只谈理论和原理。 首先考虑，赛道情况，找到赛道中的变量才能让我们可能进行检测和设计。 由于赛道中通的是交变电流，根据大学物理中的知识，我们不难求得直导线的磁场强度大小和方向。 特别是无限长直导线周围分布着圆形磁感线。 再次，我们该考虑