第四单元赋予机器人“智慧”..docVIP

第四单元 赋予机器人“智慧” 学习目标： 掌握算法的基本概念、基本特征。 理解算法来源于生活的道理。 3、学会并掌握用流程图表示算法。 4、认识程序的三种基本结构（顺序结构、循环结构、选择结构）。 5、学会编写简单程序。 6、认识诺宝RC软件操作平台。 在上一章中，我们已经系统地学习了有关机器人的结构组成和工作原理。现在我们知道，利用传感器，机器人就有了感知能力；有了移动机构，机器人就有了行动能力。有的同学会踢足球，踢球的时候，一定是眼睛先看到球（感知能力），然后跑过去踢（行动能力）。是什么原因让你跑过去的？又是什么原因让你知道应该把球传给同伴，还是把球射进门里的呢？你一定会说是大脑告诉我的。 没错，在感知到一个信息后，在做出行动之前，肯定有一个中间环节。这个环节的作用就是分析、判断、决策。最终结果就是你跑过去把球踢向某一个方向。而分析、判断、决策，就是我们在这本书第一章中提到的“智能”。 如果要机器人也像你一样，那机器人也就拥有了智能。机器人的智能是怎么来的呢？又是怎样思考和行动的呢？ 4．1机器人智慧的来源----计算机程序 同学们都知道，你能听懂老师的讲课，是因为老师使用了你能听得懂的语言；同样，要让机器人听懂你的命令，赋予机器人智慧，就需要有专门的机器人能听懂的语言----机器人控制程序，它就是人和机器人交流信息的工具。 机器人是计算机和自动机械的结合，而机器人智能的